微米級移動速度傳動形式

明BBC

就這要求，話說你的定位精度要求1um嗎？精密絲桿都勉勉強(qiáng)強(qiáng)了……

喂我袋鹽

表達(dá)不清晰，條件不充分，有多種方式。

李先生1988

高精度伺服電機(jī)+高精度低背隙大減速比行星減速機(jī)+精密滾珠絲桿，直線滑軌導(dǎo)向！

木簡言

Vecror 發(fā)表于 2018-11-28 10:24
電機(jī)+高減速比+小螺距絲桿

初步定下的方案也是電機(jī)+加高減速比+絲桿，不過考慮到加工精度的問題，把絲桿換成了直線模組。
但是這其中還有個問題，就是聯(lián)軸器的問題，加了減速機(jī)之后扭矩變得很大，另外減速機(jī)的輸出軸也較大，找不到合適的聯(lián)軸器呀

木簡言

李先生1988 發(fā)表于 2018-12-4 21:18
高精度伺服電機(jī)+高精度低背隙大減速比行星減速機(jī)+精密滾珠絲桿，直線滑軌導(dǎo)向！

這邊也是有按這種方案做了選型工作，但是發(fā)現(xiàn)這個問題在于減速機(jī)速比需要達(dá)到1000，連聯(lián)軸器都不好選，具體如下：首先，因為供應(yīng)商反應(yīng)導(dǎo)程5以下的絲桿需要訂做，另外考慮承重，選了導(dǎo)程是5的絲桿，每秒鐘移動速度1-8微米，按最大8微米計算，那么絲桿每分鐘轉(zhuǎn)速應(yīng)該是8/5000*60=0.096r/min。選用速比1000的減速機(jī)，那么電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)該是96r/min，也就是說伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速最高只能達(dá)到96r/min，這樣一個轉(zhuǎn)速電機(jī)是否可以運(yùn)行平穩(wěn)，據(jù)我了解，好像伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速100r/min以上的時候運(yùn)行才比較平穩(wěn)吧？
不知道我這樣理解及計算是否有問題？請指教，謝謝

Vecror

木簡言 發(fā)表于 2018-12-16 10:33
初步定下的方案也是電機(jī)+加高減速比+絲桿，不過考慮到加工精度的問題，把絲桿換成了直線模組。
但是這其 ...

兩種思路：1.高減速比+絲桿，這里用大扭矩聯(lián)軸器的思路是錯的，這么大扭矩真剛起來你后面啥零件扛得住？這里你要反推你最大的推力，使用扭力限制器限定額定扭矩。關(guān)于精度，使用特定的高精度反饋設(shè)備（市場上有，不做推薦了）；2.使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，直推絲桿，不做減速，以1.8°為例，細(xì)分32位，每一個信號旋轉(zhuǎn)1.8/32=0.05625°，絲桿以5mm螺距計，每一信號對應(yīng)進(jìn)給0.78125um（步進(jìn)與伺服區(qū)別于反饋，需要高精度就加傳感器，就是上面那種高精度反饋）

Vecror

木簡言 發(fā)表于 2018-12-16 10:33
初步定下的方案也是電機(jī)+加高減速比+絲桿，不過考慮到加工精度的問題，把絲桿換成了直線模組。
但是這其 ...

模組加工再精密，回到u級還是滿足不了，還是要靠反饋，你省下直線模組的錢吧。um級的進(jìn)口傳感器并不貴~索尼就有哦

李先生1988

木簡言 發(fā)表于 2018-12-16 10:48
這邊也是有按這種方案做了選型工作，但是發(fā)現(xiàn)這個問題在于減速機(jī)速比需要達(dá)到1000，連聯(lián)軸器都不好選，具 ...

首先伺服電機(jī)要選大牌子的高端產(chǎn)品，這樣在低速運(yùn)行時性能更穩(wěn)定。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速一般有3000、2000、1500，在滿足功率、扭矩的情況下選轉(zhuǎn)速小的。伺服電機(jī)100倍調(diào)速穩(wěn)定運(yùn)行還是沒問題的（高端的調(diào)速范圍更大，可以咨詢下伺服電機(jī)廠家）。假設(shè)以2000轉(zhuǎn)為例，電機(jī)100倍調(diào)速，速度可調(diào)為2000/100=20轉(zhuǎn)，按你絲桿0.096r/min，減速機(jī)減速比20/0.096=208.33，考慮到你是1-8微米運(yùn)行減速比可加大！你說的減速機(jī)減速比1000不好選聯(lián)軸器是指減速機(jī)減速比大了輸出軸太大？

李先生1988

木簡言 發(fā)表于 2018-12-16 10:33
初步定下的方案也是電機(jī)+加高減速比+絲桿，不過考慮到加工精度的問題，把絲桿換成了直線模組。
但是這其 ...

扭矩變大對你沒有影響，就好比你可以搬動100kg的東西，叫你搬1kg對你有啥影響.至于減速機(jī)軸的問題，你是不是選的減速箱，行星減速機(jī)的輸出軸大小只與機(jī)座號有關(guān)，機(jī)座號一定軸大小一樣的，減速比大減速機(jī)越長而已。