機(jī)器人末端的直線運(yùn)動(dòng)裝置

carey6006

xue428032 發(fā)表于 2018-11-29 22:29
好奇的是  讓機(jī)器人末端直接走直線不行嗎  干嘛多此一舉

對(duì)，就是一種補(bǔ)償裝置。你理解為跟蹤是很準(zhǔn)確的，不過再細(xì)節(jié)的就不能說了。

carey6006

各位大俠，小弟用直線電機(jī)的形式做了一種方案，擔(dān)心這個(gè)安裝形式電機(jī)會(huì)受到徑向力。
但這卻是我想到的方案中最精簡(jiǎn)最小巧的一種方法。請(qǐng)問各位這個(gè)有什么缺陷嗎，或者說
有其他更好的方式？
圖中最前面是焊槍，焊槍后面有長(zhǎng)長(zhǎng)的線纜，圖中沒有畫出。黑色的是電機(jī)，紫色的是傳感器。
這個(gè)從左到右的安裝順序不能改變。
我只需要50mm的行程。5kg的負(fù)載。請(qǐng)各位大俠幫忙，謝謝！

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直接帶直線電機(jī)前面焊接部位不會(huì)轉(zhuǎn)嗎，可要加個(gè)直線軸承