關(guān)于AGV電機計算的一點疑惑

sgy387 · 發(fā)表于 2018-12-1 21:18:03

AGV背馱式1000kg和牽引1000kg 同樣的加速度速度電機選型一樣嗎？總感覺應該牽引AGV的電機比背馱的應該小但不知道小在哪里。都是摩擦力，加速度阻力 FV 請大神賜教。

loplop · 發(fā)表于 2018-12-2 10:57:10

一樣，區(qū)別在于牽引式在加速度大的情況下容易打滑

遠祥 · 發(fā)表于 2018-12-2 22:17:35

受力的作用點不同，導致其所產(chǎn)生的拉力會有區(qū)別！

mkf9727 · 發(fā)表于 2022-1-6 18:58:53

學習學習

洛克時光 · 發(fā)表于 2022-1-7 10:59:36

學習一下

xintianyou1314 · 發(fā)表于 2022-1-8 16:00:07

樓主請教一下你的AGV小車驅(qū)動軸慣量怎么計算的？我算出來的偏大感覺實際用不了這么大。能在百忙中解答一下嗎？有償。

mato · 發(fā)表于 2022-1-9 23:31:57

牽引力是一樣的，F(xiàn)=ma，m是指參與運動的質(zhì)量，a是加速度，這里兩種結(jié)構(gòu)的運動質(zhì)量一樣，用同一套減速機和電機沒有毛病。
但是有一點需要注意的是，驅(qū)動力F最終由輪子和地面之間的摩擦力提供，而摩擦力的大小與正壓力(這里是重量)有關(guān)，很明顯背馱式和牽引式的正壓力不一樣，所以兩種形式最終能實現(xiàn)的最大牽引力不同。

mato · 發(fā)表于 2022-1-9 23:44:01

xintianyou1314 發(fā)表于 2022-1-8 16:00
樓主請教一下你的AGV小車驅(qū)動軸慣量怎么計算的？我算出來的偏大感覺實際用不了這么大。能在百忙中解答 ...

負載慣量： J_load= mr^2, m為負載質(zhì)量（如果是n個驅(qū)動輪，m=m_總 / n），r為驅(qū)動輪半徑
電機慣量比：λ = J_load / (J_motor * i^2)，J_motor為電機慣量， i為減速機速比

向陽uu · 發(fā)表于 2022-1-11 13:46:06

學習學習

hejianzhang · 發(fā)表于 2022-9-16 16:19:29

學習學習

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