受潮紙箱如何用吸盤抓取

遠祥

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發表于 2018-12-8 17:33:48 | 只看該作者

建議用海綿真空吸盤，不能抓取物的狀態如何都是可以抓取的。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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發表于 2018-12-10 08:51:42 | 只看該作者

0377zjp 發表于 2018-12-8 11:54
客戶也不是什么有錢的主，預算超太多肯定不行，另外你圖片中吸具一個多少錢，還有下面的紙箱整形為什么要 ...

價格方面，看配置，圖片中整層的（1300*1100）得十幾萬。提高了生產效率，一臺機器人負責三條線的碼垛還有富余時間。第二個方案中客戶加了理料，因為還有二次入箱。且來料有時會是八小箱，有時會是四小箱。

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喂我袋鹽

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發表于 2018-12-10 11:04:10 | 只看該作者

ahway 發表于 2018-12-7 17:46
用吸具的話重量比吸盤肯定重多了，不配單向閥可能也要幾十公斤，但目前來看是最穩妥的。想省錢的話就試試 ...

首要關注的應該是客戶的預算。

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樓主| 發表于 2018-12-10 13:38:20 | 只看該作者

ahway 發表于 2018-12-10 08:51
價格方面，看配置，圖片中整層的（1300*1100）得十幾萬。提高了生產效率，一臺機器人負責三條線的碼垛還 ...

單個成品箱尺寸：335x196x110，三個一起抓的海綿吸盤多少錢一個

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發表于 2018-12-11 08:40:21 | 只看該作者

0377zjp 發表于 2018-12-10 13:38
單個成品箱尺寸：335x196x110，三個一起抓的海綿吸盤多少錢一個

抓取工作頻率如何？一起抓，然后一起放嗎？紙箱容易潮的話，有沒有實物照片？
如果是10~15s一個節拍，一抓一放，三層瓦楞軟紙箱。估計得4~6萬元。

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樓主| 發表于 2018-12-12 08:40:01 | 只看該作者

ahway 發表于 2018-12-11 08:40
抓取工作頻率如何？一起抓，然后一起放嗎？紙箱容易潮的話，有沒有實物照片？
如果是10~15s一個節拍，一 ...

三個一起抓放，7秒一個動作循環，容易受潮

QQ圖片20181212083648.png (88.43 KB, 下載次數: 14)

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發表于 2018-12-13 12:29:19 | 只看該作者

0377zjp 發表于 2018-12-12 08:40
三個一起抓放，7秒一個動作循環，容易受潮

7s一個循環？移動距離多少呀？假設上、下、移動各1秒，吸、放0.5s，需要確認距離、加速度，避免掉箱風險。
估計幾萬元是跑不了的了。

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樓主| 發表于 2018-12-14 08:54:08 | 只看該作者

ahway 發表于 2018-12-13 12:29
7s一個循環？移動距離多少呀？假設上、下、移動各1秒，吸、放0.5s，需要確認距離、加速度，避免掉箱風險 ...

我是說不超過7秒都可以，2.5米臂展轉120度，加速度就按80%的負載校核

點評

2.5m臂展轉120°，不短了。吸具必須配大流量風機才行。 3個一抓需要按照尺寸訂制一個全覆蓋吸具，配單向閥。差不多是我估算的價格。發表于 2018-12-14 09:28

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樓主| 發表于 2018-12-14 09:37:48 | 只看該作者

0377zjp 發表于 2018-12-14 08:54
我是說不超過7秒都可以，2.5米臂展轉120度，加速度就按80%的負載校核

大流量風機？你是指大流量真空泵末

點評

負壓風機發表于 2018-12-15 18:02

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