本帖最后由 遠祥 于 2018-12-23 15:51 編輯
這個弧焊工作站是ABB標準單元，包括機器人、立式翻轉變位機、伏能士焊機和工作站外圍防護房，整套約一百萬。 工作站的核心設備 機器人的型號IRB2600_12_185,負載12kg，臂展1.85米；兩側的圓弧是機器人的可達范圍，在3D軟件里面通常會使用這種范圍圈來模擬機器人的可達性，但這種方式并不太靠譜，因為機器人的姿態無法模擬，所以有時會出錯，所以建議大家都要學習RobotStudio！ ABB的機器人底座，他們喜歡用這種圓柱型的結構，但一般我們都是右圖這種方柱型用的多（PS:大家覺的哪一種好？） 立式翻轉變位機，跨距3米，負載1.5噸，旋轉直徑1.6米； 關于變位機兩端的快速換模座，當時他們說是專利技術，所以給的數模也不全； 這里我吐槽一下：上面左圖從動軸，右圖主動軸，兩端都是圓柱孔，而且跨距3米，雖然工作站精度高，但它沒有考慮到人家的焊接工裝做出來有誤差，都是圓孔，換模手插銷如何插得進？ 工作站主動力軸同心也是一個很大的問題，如果誤差超過25絲，后期生產時就會導致產品不穩定，這一點在驗收時一定要注意，不給調出來，不付尾款！ TIB清槍器，清槍剪絲幾個，零售價三萬 伏能士TPS3000焊機，專業焊機鋁材質；桶裝鋁焊絲； 焊房的房頂沒有設計抽煙裝置，只預留了抽煙孔； 最后，下載地址鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qYckCP4N9FT70rW8jQniqA | 
發表于 2018-12-24 10:04:34
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