汽缸使用問題

和藹的MrWang

先說一下工況
汽缸使用的Airtac的筆型汽缸.缸徑15行程125
電磁閥使用的是4V130系列的三位五通電磁閥，中封式的。
汽缸接口裝啦兩個進氣節(jié)流閥，用來調(diào)節(jié)汽缸的伸出速度
。
目前使用中出現(xiàn)一個問題，每次汽缸靜止很長時間以后，（一個小時左右）.第一次動作汽缸時，汽缸啟動的動作會往前猛沖一下子，后面再動作的時候又會很穩(wěn)。
各位大神有沒有遇到過類似的問題？？？

七曜神權(quán)

中封的久了泄露了，排氣又沒節(jié)流的話，相當于排氣測沒有阻力，直接外排到空氣中，所以第一次會猛一些。
后面雖然還是進氣節(jié)流，但是排氣壓力還是會高于直接外排，就相對更穩(wěn)一些。
不過好像不管是進氣節(jié)流還是排氣節(jié)流，中封的都會有這個問題，想不影響生產(chǎn)的話，設(shè)備運行時讓他自動先空跑一次復位。換硬件的話，根據(jù)功能電磁閥可以換成中壓的。

小胖1011034101

把中封閥換成中泄閥，節(jié)流閥換成先導閥

xueqingchao

進氣節(jié)流換成排氣節(jié)流。

凸輪機械手

氣缸漏氣了

塵世天涯

這種狀況，有三個方法可以嘗試

1. 額外增加一對排氣節(jié)流，也就是氣缸變成進氣+排氣節(jié)流，認真調(diào)節(jié)一下，這種狀況會緩解
2. 如果只是首次的話，可以考慮為該氣缸安裝軟啟動閥，這個方法成本較高，但是效果好
3. 如果一點錢都不想增加，還想解決問題，這里有一個野路子的方法，路子雖野，但是有效。
   a.節(jié)流更換為排氣節(jié)流
   b.在首次啟動時的初始化程序中，讓這個電磁閥連續(xù)切換兩次，兩次的間隔需要根據(jù)負載，氣缸型號進行微調(diào)，基本上在0.1秒左右就能看到效果了。以快速切換中，氣缸不移動為標準。
原理也很簡單，前沖的原因不是沒有背壓嗎？在電磁閥快速切換的過程中，背壓就建立起來了。如果一次效果不完美，增加到兩次

shiconglang

同行的回復

我用的Airtac的汽缸，此汽缸兩端有用于緩沖的排氣小孔(此排氣小孔附帶一節(jié)流閥，我曾將此節(jié)流閥全封閉也無法阻止氣體從缸體排出），當停機一定時間后，汽缸內(nèi)的氣體從這兩孔排盡，只用排氣節(jié)流無法解決，因為根本就沒有壓縮空氣在里面。
我在排氣側(cè)增加了一個壓力傳感器，汽缸要伸出時，首先先檢查排氣側(cè)壓力是否達到設(shè)定值，如達到延時0.5s伸出可動作；如未達到，保證安全的情況下向排氣側(cè)送氣，達到設(shè)定壓力伸出動作才可進行。
此方法可能不是最好的解決辦法，SMC有一個專門防止汽缸速動的閥，但不知是否管用，型號好象為:ASS......

shiconglang

SMC的可以試試看

遠祥

兩頭都用調(diào)速閥后對氣缸運行有很大的影響，調(diào)不出來合適的流量就是出現(xiàn)這種情況，建議氣缸運行兩頭都增加緩沖器。

未來第一站

xueqingchao 發(fā)表于 2019-1-4 09:03
進氣節(jié)流換成排氣節(jié)流。

可以有。