各位請教，使用海綿吸盤如何抓取曲面物體

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求問，設(shè)計(jì)機(jī)器人抓手（使用兩個(gè)海綿吸盤），來抓取圖片物體，還要求海綿吸盤間距可調(diào)節(jié)，來針對不同型號的物體，謝謝

forbetter

說到可調(diào)節(jié)，第一個(gè)想到的就是螺桿螺母調(diào)節(jié)。
吸盤肯定是安裝在某個(gè)零件上的，那么這個(gè)零件可調(diào)節(jié)就可以了。

wcl19931231

用厚一點(diǎn)的海綿

ahway

圖片的中似乎是電視機(jī)背板吧？之前在TCL、創(chuàng)維等廠家測試時(shí)，海綿厚度20mm以上都可以抓取電視機(jī)背板弧面物料。
可調(diào)結(jié)構(gòu)就取決于調(diào)解范圍，簡單的就用氣缸配連桿。


此外，如果吸盤配真空膜片閥，在某些吸盤空抓的情況下是可以實(shí)現(xiàn)多規(guī)格物料抓取的。