裝箱行業的理包問題，把袋裝理成單個，方便蜘蛛手抓取

緣淺

該問題是包裝行業的，需要把袋子理成一個一個的，并且有間距（橫豎無所謂，間距15mm以上）方便蜘蛛手機器人抓取，有視覺系統，但是只能識別邊緣外形（這樣最穩定）。每袋150g，長寬高150*100*10。限量提升機（就是皮帶中間加了隔板）從一堆物料中提出來的袋子是圖1情況（最多有2包重包），有沒有什么辦法或者機器可以把袋子理開（需要袋子如圖2）

緣淺

大家幫幫忙

帥劍

我理解了下，你的需求其實是袋子分開，不能重疊。也就是提升機前的分袋進料控制裝置，袋子分開，提升機每隔最多一袋，但是應該能允許格子空置吧 ？不然分袋進料控制裝置有點難度

gaokua

1.利用輸送帶間的差速分離
2.利用高度差阻擋
3.利用反轉掃輪，將上面的袋子掃開。

wei961844

袋子圖片看一下

liuyong453

1.利用輸送帶間的差速分離
2.利用高度差阻擋
3.利用反轉掃輪，將上面的袋子掃開
很專業

緣淺

|帥劍發表于 01-12 07:59我理解了下，你的需求其實是袋子分開，不能重疊。也就是提升機前的分袋進料控制裝置，袋子分開，提升機每隔最多一袋，但是應該能允許格子空置吧 ？不然分袋進料控制裝置有點難度

我也試過講皮帶隔板間距做成120左右這樣，這樣只能橫袋被提提升機提出來，但是這樣會很多的格子是空的，提升率很低

緣淺

|gaokua發表于 01-12 08:111.利用輸送帶間的差速分離<br>
2.利用高度差阻擋<br>
3.利用反轉掃輪，將上面的袋子掃開。

你好，謝謝。你的建議很專業，現在提升機已經加了反掃輪，最多會有2個豎包重在一起，這種情況用2段輸送機都拉不開，請指點

緣淺

|wei961844發表于 01-12 08:24袋子圖片看一下

緣淺

|liuyong453發表于 01-12 08:30<br>
1.利用輸送帶間的差速分離<br>
2.利用高度差阻擋<br>
3.利用反轉掃輪，將上面的袋子掃開<br>
很專業

請問還有什么辦法呢