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樓主: ALLIN

求助：萬向腳輪夾軌設計問題

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午后陽關

11^#

發表于 2019-1-15 09:57:03 | 只看該作者

樓主，正好設計需要腳輪，推薦個廠家

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ALLIN

12^#

樓主| 發表于 2019-1-15 10:27:13 | 只看該作者

靜待瓜熟發表于 2019-1-15 09:27
這個夾軌不要單獨夾輪，就是將夾軌寬度加大到兩輪寬度外側，這樣可行嗎？

是的我現在也這么想上邊的圖有一個就是這個方案但是這樣做涉及到一個問題就是我的導軌做的比較長車相對較短將車從夾軌中倒出的過程中按照我現有的一根通長方管的方案可能萬向腳輪無法旋轉從而卡在里邊所以我想確認下這個方管中間是不是要有一段供腳輪旋轉的區域

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ALLIN

13^#

樓主| 發表于 2019-1-15 10:29:07 | 只看該作者

午后陽關發表于 2019-1-15 09:57
樓主，正好設計需要腳輪，推薦個廠家

抱歉一般都是在五金市場買也不要求啥品牌個人覺得只要有樣本的廠家就是好廠家了

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hehuoren666

14^#

發表于 2019-1-15 10:36:25 | 只看該作者

你這個要求的定位精度很高嗎？你可以在車的底部做兩個縱梁，兩個梁的外側靠軸承來導向

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靜待瓜熟

15^#

發表于 2019-1-15 10:56:37 | 只看該作者

ALLIN 發表于 2019-1-15 10:27
是的我現在也這么想上邊的圖有一個就是這個方案但是這樣做涉及到一個問題就是我的導軌做的比較長車 ...

還有一個方法，就是后面萬向輪距比前面的定向輪距小些，預留出旋轉的空間。不知這樣影響小車運動不？

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ALLIN

16^#

樓主| 發表于 2019-1-15 11:09:05 | 只看該作者

靜待瓜熟發表于 2019-1-15 10:56
還有一個方法，就是后面萬向輪距比前面的定向輪距小些，預留出旋轉的空間。不知這樣影響小車運動不？

這樣的話可能就起不到導向的作用了我在想不做通長的導軌而是導軌中間位置(需要腳輪旋轉的位置)做成八字口保證腳輪可以轉向但是不知道這樣行不行

點評

靜待瓜熟

這個就是在小車前進中會不會前輪跑偏在這個位置？可以試一試發表于 2019-1-15 14:56

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北極猩

17^#

發表于 2019-1-15 11:11:40 | 只看該作者

最終目的是實現最終的定位準確吧。推進去的過程如果要求不高的話，可以考慮最終位置的定位方案。比如末端加個銷軸，推到位后插入定位孔里。或者把定向輪導向一下

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小機123

18^#

發表于 2019-1-15 11:15:35 | 只看該作者

角鐵在地上做導軌不行嗎？

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ALLIN

19^#

樓主| 發表于 2019-1-15 11:55:45 | 只看該作者

北極猩發表于 2019-1-15 11:11
最終目的是實現最終的定位準確吧。推進去的過程如果要求不高的話，可以考慮最終位置的定位方案。比如末端加 ...

過程中也有要求因為是要和設備對接的

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靜待瓜熟

20^#

發表于 2019-1-15 15:01:33 | 只看該作者

ALLIN 發表于 2019-1-15 11:09
這樣的話可能就起不到導向的作用了我在想不做通長的導軌而是導軌中間位置(需要腳輪旋轉的位置)做成八 ...

還有個想法，就是萬向輪輪距小些，然后為了導向，在定向與萬向輪之間靠近萬向輪位置，焊兩個方管（比如）起到前后導向的作用。方管距離跟定向輪距一致，且高度距離地面一定高度，但要低于導軌高度。這樣呢？

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