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有沒有啥好的方法讓這個翻臂向上旋轉90度

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xue428032

電梯直達

1^#

發表于 2019-2-15 17:25:47 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

//pan.baidu.com/s/1zHDDdq105XPLYv33arYuPA 力臂太長了，不好弄，當初是想用氣缸拉鏈輪(圖中那2個大圓盤)，發現力還是太大了，不行只能上電機了吸盤吸玻璃玻璃20多KG

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紅葉谷

2^#

發表于 2019-2-15 18:02:48 | 只看該作者

在左邊加配重

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冷月梧桐

3^#

發表于 2019-2-15 18:32:09 | 只看該作者

氣缸就可以杠桿的，電機的話可能還需要減速機

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okmeiyou

4^#

發表于 2019-2-15 19:39:36 | 只看該作者

配重，要小氣缸推就行。

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xue428032

5^#

樓主| 發表于 2019-2-15 19:53:03 | 只看該作者

冷月梧桐發表于 2019-2-15 18:32
氣缸就可以杠桿的，電機的話可能還需要減速機

那兩個圓盤加不了多大重量，不配重。看了下，要1萬牛左右的力氣

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sf-1224

6^#

發表于 2019-2-15 22:22:37 | 只看該作者

用杠桿加氣缸

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紅葉谷

7^#

發表于 2019-2-16 09:23:31 | 只看該作者

xue428032 發表于 2019-2-15 19:53
那兩個圓盤加不了多大重量，不配重。看了下，要1萬牛左右的力氣

圓盤加再多重量，也相當于沒加，參考起吊機，左邊加以懸臂加配重（配重依據工況，盡量左右平衡，天平的意思）然后用小氣缸，加一個連桿機構保證自由度與執行機構數目相等

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許公子

8^#

發表于 2019-2-16 09:50:02 | 只看該作者

力矩多長啊，算出來那么大力嗎，最好加配重，工作穩。

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