做個攻擊型機器人參加比賽，機器人總重不超過16斤

火 [復制鏈接]

蔡皓618

11^#

發(fā)表于 2019-2-23 18:33:51 | 只看該作者

《》超能英雄》里面的那個機器人。

回復問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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遠祥

12^#

發(fā)表于 2019-2-24 14:35:00 | 只看該作者

可以參考汽車的減震系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證汽車能平順地行駛。

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AxjDynamik

13^#

發(fā)表于 2019-2-25 06:44:03 | 只看該作者

想辦法做個無線干擾啥的，直接讓自己的傳感器失靈

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防彈蝸牛

14^#

發(fā)表于 2019-2-26 09:44:45 | 只看該作者

感覺這是在鉆規(guī)則漏洞啊。。。萬一到時候主辦方要求臨時變更傳感器位置呢？

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紅葉谷

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樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 15:58:57 | 只看該作者

歸零人生發(fā)表于 2019-2-23 15:00
% A/ b' ^/ U' K& Y9 J7 Z用阻尼減震行不行

橡膠嗎？

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紅葉谷

16^#

樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:02:26 | 只看該作者

防彈蝸牛發(fā)表于 2019-2-26 09:444 `2 K5 @& n4 {6 c7 F
感覺這是在鉆規(guī)則漏洞啊。。。萬一到時候主辦方要求臨時變更傳感器位置呢？

那就不要辦比賽了，舉辦方其實想讓參賽者在輪子上加減震（類似汽車懸掛），但是這樣做結(jié)構(gòu)復雜，而且重量、占用空間、市面的車模用的避震器剛度太小還有其他原因，設(shè)計要點力求簡單，實用性強

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紅葉谷

17^#

樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:12:33 | 只看該作者

遠祥發(fā)表于 2019-2-24 14:356 ^& K, P, ]9 }5 g- M8 {( d
可以參考汽車的減震系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作 ...

這個比賽很多屆了，很多方式都淘汰了，主辦方也經(jīng)常改規(guī)則，鼓勵創(chuàng)新，汽車懸架性價比，或者汽車懸架帶來的功能相對設(shè)計這種結(jié)構(gòu)所帶來的其他因素（重量、占用空間、是否方便更換維修），沒有絲毫優(yōu)勢，我有設(shè)計過麥克納姆輪移動平臺的懸架，就是參考汽車懸架。因為要有機器人對抗，一旦損壞，更換時間就大條了