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樓主: xue428032

求個水平萬向浮動機構，范圍直徑100以內

火 [復制鏈接]

喂我袋鹽

11^#

發表于 2019-2-23 11:29:54 | 只看該作者

Cavalier_Ricky 發表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來擺放無序的玻璃”？

精辟！
lz應該弄點圖看看；另外，玻璃是透明的，視覺好弄么？

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xue428032

透明的東西，視覺很難做發表于 2019-2-23 16:06

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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Cavalier_Ricky

12^#

發表于 2019-2-23 14:04:26 | 只看該作者

只要是輸送線，往一邊靠攏，這個應該沒什么難度的吧。

我見過的玻璃輸送線，滾輪類的居多，邊送邊靠邊，那么，到抓取位時，平行度有了，單邊定位也有了，只考慮流向的定位就行了。

你說機械手動作很快，又需要高達100mm的調節，很不靠譜。。。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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xue428032

13^#

樓主| 發表于 2019-2-23 16:05:29 | 只看該作者

Cavalier_Ricky 發表于 2019-2-23 14:04
只要是輸送線，往一邊靠攏，這個應該沒什么難度的吧。

我見過的玻璃輸送線，滾輪類的居多，邊送邊靠邊， ...

這個玻璃是一片片立起來傳輸的，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉角度，客戶不接受

點評

xue428032

晚上我截圖給你們看看發表于 2019-2-23 16:06

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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xue428032

14^#

樓主| 發表于 2019-2-23 16:40:38 | 只看該作者

xue428032 發表于 2019-2-23 16:05
這個玻璃是一片片立起來傳輸的，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉角度，客戶不接受

就是這個

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回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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喂我袋鹽

15^#

發表于 2019-2-23 17:46:09 | 只看該作者

xue428032 發表于 2019-2-23 16:40
就是這個

擺平，落到一個模穴里面定位吧

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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遠祥

16^#

發表于 2019-2-24 20:14:40 | 只看該作者

建議采用視覺檢測CCD來引導機器人抓取產品

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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xue428032

17^#

樓主| 發表于 2019-2-25 11:36:56 | 只看該作者

遠祥發表于 2019-2-24 20:14
建議采用視覺檢測CCD來引導機器人抓取產品

視覺對玻璃制品來說是個弱項，還在沒有背光源的情況下，根本做不到

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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未完待續000

18^#

發表于 2019-2-25 13:21:55 | 只看該作者

底部安裝萬向球，側面加氣缸，將玻璃推到一側對齊？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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