求個(gè)水平萬(wàn)向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，范圍直徑100以內(nèi)

喂我袋鹽

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來(lái) 擺放無(wú)序的玻璃”？

精辟！
lz應(yīng)該弄點(diǎn)圖看看；另外，玻璃是透明的，視覺(jué)好弄么？

Cavalier_Ricky

只要是輸送線，往一邊靠攏，這個(gè)應(yīng)該沒(méi)什么難度的吧。

我見(jiàn)過(guò)的玻璃輸送線，滾輪類的居多，邊送邊靠邊，那么，到抓取位時(shí)，平行度有了，單邊定位也有了，只考慮流向的定位就行了。

你說(shuō)機(jī)械手動(dòng)作很快，又需要高達(dá)100mm的調(diào)節(jié)，很不靠譜。。。

xue428032

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 14:04
只要是輸送線，往一邊靠攏，這個(gè)應(yīng)該沒(méi)什么難度的吧。

我見(jiàn)過(guò)的玻璃輸送線，滾輪類的居多，邊送邊靠邊， ...

這個(gè)玻璃是一片片立起來(lái)傳輸?shù)模瑤缀跏乔皳醭善妨耍钤缦肟繙y(cè)量去算偏移跟旋轉(zhuǎn)角度，客戶不接受

xue428032

xue428032 發(fā)表于 2019-2-23 16:05
這個(gè)玻璃是一片片立起來(lái)傳輸?shù)模瑤缀跏乔皳醭善妨耍钤缦肟繙y(cè)量去算偏移跟旋轉(zhuǎn)角度，客戶不接受

就是這個(gè)

喂我袋鹽

xue428032 發(fā)表于 2019-2-23 16:40
就是這個(gè)

擺平，落到一個(gè)模穴里面定位吧

遠(yuǎn)祥

建議采用視覺(jué)檢測(cè)CCD來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人抓取產(chǎn)品

xue428032

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-2-24 20:14
建議采用視覺(jué)檢測(cè)CCD來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人抓取產(chǎn)品

視覺(jué)對(duì)玻璃制品來(lái)說(shuō)是個(gè)弱項(xiàng)，還在沒(méi)有背光源的情況下，根本做不到

未完待續(xù)000

底部安裝萬(wàn)向球，側(cè)面加氣缸，將玻璃推到一側(cè)對(duì)齊？