求一個移動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

富甲小夜

感謝社友回復(fù)，我重新編輯了一下，能讓大家更好的理解。我在設(shè)計(jì)一個輪胎托運(yùn)的機(jī)構(gòu)，要求兩根8米長的矩形管（圖中黃色管，用于搬運(yùn)輪胎，中間不能連接），同時向上移動150后，向左移動5米，然后下降150，在向右移動5米。 然后在向上移動150，往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)輪胎（50KG左右）從圖中1的位置移動到2，到3一直到最后4的位置的搬運(yùn)。 我就是做了一個移動架子（圖中紅色），架子上加了鏈條傳動（含電機(jī)）用來左右移動黃色矩形管，然后紅色移動架子上下用氣缸托舉，藍(lán)色架子為固定支撐架。但是問題是這樣做出來紅色架子太沉，工件延伸4的位置送到傳送帶的時候（這時候黃色矩形管是探出去一米多的距離的），由于下面懸空，可能會有翹頭的危險（因?yàn)殒湕l太長，沒剛性）。并且鏈條無法精確定位，加上傳感器可能會好點(diǎn)，感覺這個方案糟透了。請教各位有沒有什么好辦法，感謝各位




補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-4-22 08:48):
感謝各位回復(fù)，經(jīng)過方案改動后，想左移動5m改為1.7m。因?yàn)?..這樣好哈哈

老馬的外套

  電機(jī)隨 載物板走     載物板  分成 上下兩塊    氣缸固定不動    同步帶  固定不動       注：  臨時想的方法  請多多指教

富甲小夜

老馬的外套 發(fā)表于 2019-4-18 15:52
電機(jī)隨 載物板走     載物板  分成 上下兩塊    氣缸固定不動    同步帶  固定不動       注：  臨時想的 ...

感謝回復(fù)，我重新編輯了下貼子，然后補(bǔ)充了一下圖紙和描述。你說的方案里面的載物臺是指我圖中的矩形管么？

dwqz

感謝支持 謝謝

老馬的外套

富甲小夜 發(fā)表于 2019-4-18 16:17
感謝回復(fù)，我重新編輯了下貼子，然后補(bǔ)充了一下圖紙和描述。你說的方案里面的載物臺是指我圖中的矩形管么 ...

  是的   我這是想的另一個 可以保證 精度的  想法     你如果你想在原圖上改   那要另說

富甲小夜

老馬的外套 發(fā)表于 2019-4-18 17:03
是的   我這是想的另一個 可以保證 精度的  想法     你如果你想在原圖上改   那要另說

兩根矩形管之間有其他的設(shè)備，兩根桿子中間不能連接，不然在運(yùn)動的時候會有干涉，如果在上面加電機(jī)應(yīng)該會干涉到吧

集成機(jī)甲

紅色部分只是上下移動吧，鏈條是夠長的，做往復(fù)移動需要兩端都有動力，各負(fù)責(zé)一個方向，黃色方管如果有導(dǎo)向裝置不會出現(xiàn)翹頭，50kg不算重，這結(jié)構(gòu)倒是成本低，就是感覺鏈條不太好，。

集成機(jī)甲

也可考慮單邊的機(jī)械臂夾持機(jī)構(gòu)。

東北制造

機(jī)器人手臂

遠(yuǎn)祥

鏈條傳動的精度低，誤差大，可以考慮設(shè)計(jì)定位塊與傳感器配合使用，而且設(shè)備的機(jī)架大，需要重點(diǎn)考慮強(qiáng)度的問題！