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本帖最后由 富甲小夜 于 2019-4-18 16:15 編輯
感謝社友回復(fù)，我重新編輯了一下，能讓大家更好的理解。我在設(shè)計(jì)一個輪胎托運(yùn)的機(jī)構(gòu)，要求兩根8米長的矩形管（圖中黃色管，用于搬運(yùn)輪胎，中間不能連接），同時向上移動150后，向左移動5米，然后下降150，在向右移動5米。 然后在向上移動150，往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)輪胎（50KG左右）從圖中1的位置移動到2，到3一直到最后4的位置的搬運(yùn)。 我就是做了一個移動架子（圖中紅色），架子上加了鏈條傳動（含電機(jī)）用來左右移動黃色矩形管，然后紅色移動架子上下用氣缸托舉，藍(lán)色架子為固定支撐架。但是問題是這樣做出來紅色架子太沉，工件延伸4的位置送到傳送帶的時候（這時候黃色矩形管是探出去一米多的距離的），由于下面懸空，可能會有翹頭的危險（因?yàn)殒湕l太長，沒剛性）。并且鏈條無法精確定位，加上傳感器可能會好點(diǎn)，感覺這個方案糟透了。請教各位有沒有什么好辦法，感謝各位
補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-4-22 08:48):
感謝各位回復(fù)，經(jīng)過方案改動后，想左移動5m改為1.7m。因?yàn)?..這樣好哈哈 |
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發(fā)表于 2019-4-18 15:36:26
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