求一個上料傳輸裝置

ym49876

要求把散亂的廢舊蓄電池等距的排列在傳送帶上，電池大小不一，關鍵是怎么實現電池的分散，用鏟子上料，一鏟子有300個左右

東北制造

輸送帶，，，過濾外形，，，分撿～～～~~~

魍者歸來

要求太籠統了，電池的朝向有沒有要求？等距的精度是多少？成本要控制在多少以內？

xuzhuodage

硬的，就是這么好做

LiNing_jrjub

做非標的，最怕來料不可控，這種設備做出來運行也不會穩定的

ym49876

魍者歸來 發表于 2019-5-13 22:21
要求太籠統了，電池的朝向有沒有要求？等距的精度是多少？成本要控制在多少以內？

電池朝向要求一致的，這個是后面一步調整內容，等距精度不高，電池大小本來不一樣，起始位置誤差在10mm內都行，成本不超過直接3D識別，然后機械手調整方向，上料就行，機械手方案問的廠家30w

ym49876

LiNing_jrjub 發表于 2019-5-14 09:11
做非標的，最怕來料不可控，這種設備做出來運行也不會穩定的

對，想了很多方案，最大的感覺就是不太穩定，試驗成本太高

biggunner

機器人視覺分揀

siralop

ym49876 發表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的，這個是后面一步調整內容，等距精度不高，電池大小本來不一樣，起始位置誤差在10mm內 ...

識別，夾持，不一致外形等距放置都很難。還要考慮整體布料時的磕碰污染問題。行業內有沒有成型案例。想花多少錢解決，預期參數有沒有？

siralop

ym49876 發表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的，這個是后面一步調整內容，等距精度不高，電池大小本來不一樣，起始位置誤差在10mm內 ...

機器人能整體實現，那就比價就OK了。