電動萬向玩具車自動轉彎是什么原理？

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例如四輪的電動玩具車，車底大概中間部位有個萬向輪。在碰到障礙物時會自動轉彎，請問這個是什么原理呀？在沒有障礙物的時候，玩具車的驅動是靠什么部位執行的呀？萬向輪在這個時候是處于什么狀態？萬向輪在沒障礙物時是否也是一直在轉動的呢？萬向輪和四個輪胎是否都用一個電機的呀？

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一般的電動玩具車都是一個電機驅動的，里面是機械結構傳動的，買個便宜的拆開看看就好了。高端點的，那種遇到障礙物就能自動轉向，平時就單純直行的，是有一套觸發開關的，有機械也有電動的，底部的轉向輪平時不接觸地面，觸發后伸出。