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本帖最后由 風(fēng)鈴蔠 于 2019-5-20 12:21 編輯
最近在做一個自動化的設(shè)備，我前邊設(shè)計了一個機(jī)構(gòu)大概情況是這樣的：
我們有一種管狀產(chǎn)品，需要從裝料斗內(nèi)自由落體到下邊盛料盤上，然后盛料盤帶著這個棒料轉(zhuǎn)到下一個工位繼續(xù)工作。（如圖1、2，此圖為料斗）因為我前期的考慮不周全，太過于理想化。做出的設(shè)備實際在調(diào)試過程中出現(xiàn)了一個問題（如圖3、4所示）棒料放進(jìn)料斗后因為管子沒有徑向限位，導(dǎo)致了放進(jìn)去之后一片散亂。根本沒法工作。最后，我改進(jìn)了一下。讓料斗內(nèi)的棒料都按照設(shè)計軌道依次動作，兩邊用氣缸頂住按照設(shè)計依次下落。這樣基本上就沒有問題了（如圖5)但是，這個結(jié)構(gòu)有個缺點，就是放料必須要用人手工往料斗里面一個一個的放置，很麻煩。這樣就起不到提高工作效率的問題了，客戶要求一箱子這種管子大約有60來根吧，要倒入一個框子里面讓機(jī)構(gòu)自動上料。這個管子有前后分別（如圖6），并且上料之后還要讓設(shè)備自行挑出放置反的管子，其余位置正常的管子繼續(xù)下一步。我考慮了一下，管子挑正反很好辦，但是就是這個管子讓它自動上料這個機(jī)構(gòu)我實在是沒有想到有啥好辦法（要求機(jī)構(gòu)簡單，省錢可靠）求有此類項目經(jīng)驗的前輩指點一二
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發(fā)表于 2019-5-20 12:12:36
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