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請教一個放料問題~~

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xpbkobe

電梯直達

1^#

發表于 2019-6-6 14:28:19 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

請問有什么方法可以快捷將一袋圓柱體擺放到料盤的孔里面？

如下圖：

料盤.png (207.46 KB, 下載次數: 16)

圓柱體.png (17.23 KB, 下載次數: 18)

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魍者歸來

2^#

發表于 2019-6-6 14:35:14 | 只看該作者

需要增加一個喇叭口的輔助料盤+振動篩

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喂我袋鹽

振動篩+N個導料管，擠牙膏發表于 2019-6-7 10:02

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xpbkobe

3^#

樓主| 發表于 2019-6-6 14:38:05 | 只看該作者

魍者歸來發表于 2019-6-6 14:35
需要增加一個喇叭口的輔助料盤+振動篩

直接靠振動篩震動，讓圓柱體自動落入孔里？那效率高不高呢

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魍者歸來

4^#

發表于 2019-6-6 14:44:30 | 只看該作者

xpbkobe 發表于 2019-6-6 14:38
直接靠振動篩震動，讓圓柱體自動落入孔里？那效率高不高呢

看實際情況，軸和孔的間隙大小，軸的長度，軸的重心位置……都有很大影響。類似結構比較成熟的是軍工廠子彈自動裝盒的機構，就是依靠振動篩+推板，不過因為子彈一頭是尖的或圓的，比較容易入槽。

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還珠樓主

5^#

發表于 2019-6-6 15:33:22 | 只看該作者

目測排列很有規律，可以用程序控制伺服機構+送料機構，可以參考自動打螺絲機送釘機構

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xpbkobe

6^#

樓主| 發表于 2019-6-6 15:34:55 | 只看該作者

還珠樓主發表于 2019-6-6 15:33
目測排列很有規律，可以用程序控制伺服機構+送料機構，可以參考自動打螺絲機送釘機構

謝謝。一個孔一個孔放，會不會很慢？

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xpbkobe

7^#

樓主| 發表于 2019-6-6 16:02:53 | 只看該作者

請問有更好的辦法嗎？擺放效率要高

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還珠樓主

8^#

發表于 2019-6-6 16:17:45 | 只看該作者

xpbkobe 發表于 2019-6-6 16:02
請問有更好的辦法嗎？擺放效率要高

你的節拍需求是多少？成本控制是多少？
方案一：效率第一，節拍要快。振動出料（振動機構）+并聯機器人+抓手
方案二：效率一般，成本有控制。振動出料（振動機構）+水平機器人+抓手
并聯機器人和水平機器人相關資料自己可以查詢。以上僅供參考。

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愛機械的電氣叔

9^#

發表于 2019-6-6 17:14:08 | 只看該作者

性價比最高的應該就是參考自動鎖螺絲機結構了速度達到1S一個還是可以的前提是你的料盤孔位是有規律的

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xpbkobe

10^#

樓主| 發表于 2019-6-6 17:17:23 | 只看該作者

愛機械的電氣叔發表于 2019-6-6 17:14
性價比最高的應該就是參考自動鎖螺絲機結構了速度達到1S一個還是可以的前提是你的料盤孔位是有規律的

一盤900個，節拍要求1-2分鐘/盤

點評

愛機械的電氣叔

振動盤雙出料出料直接到管型磨具最終直接管型模型移動到料口批量注入發表于 2019-6-6 17:29

愛機械的電氣叔

一盤900個一個料孔應該不止放一個吧一個孔位可以一性放入指定數量的料時間上面延長0.5S足夠發表于 2019-6-6 17:27

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