關于步進電機的幾個問題，求教前輩們解惑

笑道三千 · 發表于 2019-6-30 20:52:03

wusumn 發表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驅動器加細分改變不了步進電機的步距角，加了減速機等于變相減小了步距角，你同事應該是從這個 ...

對的，就是這么理解變相地減小了步距角，單單從這個角度看的話精度可以提高。但是在主動件和執行機構中間增加了減速器這個傳動，又是降低精度的呀，我今天查了下，有些地方使用了減速器，又想保證一定的精度，是通過反向補償一定的脈沖數用以抵消減速器齒隙產生的傳動誤差。

塵世天涯 · 發表于 2019-7-1 15:06:15

第一個問題：

步進電機加減速機可以提高定位精度，但是重復定位精度會降低

第二個問題：

增加減速機可以提高扭矩，同時速度降低。在不考慮傳動效率的情況下，可以認為減速前和減速后的功率一樣

通常增加減速機的原因是做慣量匹配或者需要放大扭矩。電機的精度通常都遠遠高于要求，無需為了提高精度而增加減速機，如前面所述，由于減速機背隙的存在，增加了減速機，重復定位精度反而會下降。扭轉剛度也會下降。這都是不利的影響

xm665 · 發表于 2019-7-1 16:46:44

一起學習。

fuyi8cn · 發表于 2019-7-3 15:13:42

笑道三千 · 發表于 2019-7-3 23:47:37

塵世天涯發表于 2019-7-1 15:06
第一個問題：

步進電機加減速機可以提高定位精度，但是重復定位精度會降低

對的，謝謝前輩解惑，目前我理解的是這樣。

13995936456 · 發表于 2019-7-4 08:31:49

加減速器不能提高精度的。

wx_nTag7sgB · 發表于 2019-7-4 10:21:13

wusumn 發表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驅動器加細分改變不了步進電機的步距角，加了減速機等于變相減小了步距角，你同事應該是從這個 ...

zhklcx · 發表于 2019-7-8 10:59:38

高手不少，學習了

星幽孤魂 · 發表于 2019-10-18 17:10:23

學習了

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