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1.高速比
4 _/ y( Z9 E0 s' |- t不須使用極為復(fù)雜的機(jī)構(gòu),一般即可達(dá)成(1:30)~(1:320)的高速減速比裝置4 x* \& n2 d; d( }! ^6 v
5 g/ b. M7 \( m# ]5 m. S4 k2.背隙小
% n* O. Y; E7 Z* s# {- D諧波減速機(jī),與一般齒輪的嚙合方式相異,其背隙(Backlash)值極小,可達(dá)到機(jī)構(gòu)要求的高精度控制
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3.良好的重復(fù)精度. e, G& f- U# K$ v
同時(shí)嚙合之齒數(shù)多,且于 180° 對(duì)稱之兩處亦同時(shí)嚙合,影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差,由于平均化之故,對(duì)于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達(dá)成極高之要求。
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4. 基本組件少,組合簡(jiǎn)單7 i; U9 \! l% B/ |, i$ a2 z4 {' b
輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,安裝方便。: {1 z& @! H# K6 v" D/ F' d
$ Q1 c, w/ ~# F( S5. 小型、重量輕# S q1 E. x+ ]% F" |
在相同大小內(nèi)容易設(shè)計(jì)不同減速比值 與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。7 r; m1 ~2 z8 [& x9 p% |. _7 e6 [( S) w$ T
& N' P* O2 S7 m. P6. 高扭力輸出4 s V% X& A0 }5 Y8 `' L. D$ D x
柔輪(Flex Spline)系由疲勞性強(qiáng)度極高的特殊鋼所制成,其傳動(dòng)方式,與一般的動(dòng)力傳達(dá)方式相異,在同一時(shí)間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30%。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故,每一齒的受力極小,因此出力扭力也大。
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7.傳動(dòng)效率高
4 z) f6 Z7 v& n7 N1 G9 ?7 n. l7 H由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,齒的相對(duì)嚙合滑動(dòng)部份極低,因此摩擦所產(chǎn)生之動(dòng)力損失極小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。即使于高減速比時(shí),亦維持其高效率之功率,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可小型化。
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8 V- B3 ~4 y7 `2 }8. 運(yùn)轉(zhuǎn)安靜. a7 }% d- R2 N0 ?% |% D+ N6 p
齒與齒的嚙合周速極低,力量平衡均勻,故運(yùn)轉(zhuǎn)安靜、震動(dòng)極小& }1 c/ s+ [6 h: M# M
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