同步帶的傳動精度

機械神話

同步帶的運用十分廣泛，從機床、汽車、檢測儀、打印機、復印機、電動工具、家用電器上都可以見到它的身影，它綜合了皮帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的各自優點。那么它的傳動精度到底如何呢？
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同步帶（輪）本身沒有精度可言，只是前有電機后有負載，它才有了精度一說。

設備一旦有了明確的精度要求，那么問題也就來了，現提出三個問題供各位和自己思考：
1.在開環情況下，同步帶傳動能達到的精度？精度與什么有關？
7 E, P' ?" h. p2.在半閉環情況下，同步帶傳動能達到的精度？精度與什么有關？
, e: [5 E9 J8 C/ o6 \/ g3.在閉環情況下，同步帶傳動能達到的精度？精度與什么有關？

# L( w( z7 g: G- B8 H1.同步輪和同步帶組成單級或多級傳動時，僅從裝置本身而言，沒有很高的精度而且重復性很差，原因一個是因為同步帶存在彈性變形，另外一個是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣，有7級、8級精度之分，也沒有齒輪眾多的檢測項目來控制其加工精度，一般帶輪的節距累積偏差會有+\-0.10~0.15，故無反饋的帶輪傳動其重復性可想而之。一般，選用質量上乘的同步帶、適當地張緊同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動精度。（這里又要提出二個子問題：想要提高同步輪的精度，除了直接購買進口的是否還有別的方法？帶輪的檢測項目有幾個，如何檢測？）當然，如果是多級減速裝置，傳動精度由于傳動比i的存在而減小。
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2.所謂半閉環是指反饋單元裝在電機上，而傳動單元沒有反饋，這樣設備能達到的精度就取決于傳動本身的精度和控制系統精度。

1 n9 y0 S6 C8 m7 x3.同步帶傳動配有光柵尺的情況：光從理論上講，光柵精度和控制精度能達到多少，傳動精度就有多少，設備可以做到很高的精度，但實際上，由于同步帶終究是一個彈性體，它在高速起、停、反轉時一定會有“蛇形運動”現象，導致系統速度波動，如果皮帶松一點，機器簡直就在抽搐。像打印機也是用同步帶傳動，但在打印工作時，它是避開加速和減速階段，只在勻速階段噴墨，所以能打印很好的效果，表格、文字都不會錯位，這需要多少的定位精度或重復性，我在這個帖子中http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=97148 問過大家，可惜沒人響應：（，我做試驗的結果是至少需要0.10的精度，比如HP某型打印機，它有600dpi和1200dpi的分辨率，什么意思呢？600dot per inch=600/25.4 dot per mm=23.62dot per inch，即0.042mm的分辨率，若是1200dpi，則為0.021的分辨率。
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$ l' t1 Q" }5 K! Z1 p( y一般，真正需要精度的話，同步帶只是作為第一級傳動，后面用絲杠。齒輪齒條、渦輪蝸桿來實現負載的推動。

[ 本帖最后由 機械神話 于 2008-12-1 18:59 編輯 ]

麗格威

哦！大俠朋友：我是做數控機床的，也用到同步輪、同步帶，并且用的很多。
這個沒您想像的復雜，您所討論的是伺服精度的問題，從伺服電機到終端（也就是切削的刀尖）完全可以控制在0.02 mm之內。這個絕對沒問題。

機械神話

好！

麗格威朋友 請你開個帖子 具體談談同步輪和同步帶的選用、使用和經驗吧，馬上開吧，咋們也討論起來，我想很多社會也會加入進來的。如何？

機械神話

我討論的精度從控制到機械終端（比如你說的刀尖），能問一下你達到0.02的數控機床，傳動比是多少？

麗格威

其實在整個機床的設計過程中，同步輪，同步帶只是一個：非常非常小的部分，可以說不是很難的部分，主要能滿足功率和轉速就行了。

機械神話

如果一直到終端都是用同步輪、同步帶，可能就不是那么容易了。

看到資料說，德國有的機床已經完全靠同步輪傳動了，消息真假不知道，前幾天網上看到的。

麗格威

原帖由 機械神話 于 2008-12-1 22:25 發表
4 g5 P. D7 X9 C* O7 ]; ?我討論的精度從控制到機械終端（比如你說的刀尖），能問一下你達到0.02的數控機床，傳動比是多少？

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/ B5 X% U, L) h) f+ q傳動比是多少？在機床上，一般都沒問題。
6 n- E- T4 _# S如果說同步輪、同步帶的傳動不能完全控制在0.02mm之內，那么數控車床、數控銑床也就不敢用了。

麗格威

原帖由 機械神話 于 2008-12-1 22:31 發表
如果一直到終端都是用同步輪、同步帶，可能就不是那么容易了。
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看到資料說，德國有的機床已經完全靠同步輪傳動了，消息真假不知道，前幾天網上看到的。

( j+ z+ w6 V/ @, h
至少我相信是真的，因為我就是這樣干的，并且大部份賣到德國去了！！！

機械神話

我不對0.02產生懷疑，0.005的機床定位精度都是正常的。
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% u( N1 w) _9 d* U0 v$ ~0 f+ D問題是：你的0.02或者高于0.02的精度不是靠同步輪這個環節來保證的，而是靠比如絲杠和反饋來保證的。
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假如同步輪的傳動精度是0.10，傳動比i=5的情況，它的精度就是0.02了，我向你請教傳動比的用意在此。

機械神話

原帖由 麗格威 于 2008-12-1 22:36 發表

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至少我相信是真的，因為我就是這樣干的，并且大部份賣到德國去了！！！

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厲害！