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樓主: yu1147195126

彈簧輸送，放置裝置

火 [復(fù)制鏈接]

星辰大海

11^#

發(fā)表于 2019-8-23 10:26:48 | 只看該作者

關(guān)鍵是彈簧的分料，怎么保證不糾纏，線徑很細(xì)的話糾纏在一起很難分離

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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學(xué)渣渣

12^#

發(fā)表于 2019-8-23 10:46:25 | 只看該作者

蘋果新發(fā)表于 2019-8-22 11:20
視覺找正位置+4軸機(jī)器人

沒必要上視覺吧

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蘋果新

13^#

發(fā)表于 2019-8-23 11:03:38 | 只看該作者

學(xué)渣渣發(fā)表于 2019-8-23 10:46
沒必要上視覺吧

視覺為了找正安裝彈簧的孔位，否則工件沒有基準(zhǔn)，彈簧＆圓柱的裝配找不到位置。

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點評

Cavalier_Ricky

裝入彈簧前空空的一大圈兒孔，我找找看有沒有能找位的，總覺得能找出七個八個的。發(fā)表于 2019-8-23 22:28

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學(xué)渣渣

14^#

發(fā)表于 2019-8-23 11:38:42 | 只看該作者

蘋果新發(fā)表于 2019-8-23 11:03
視覺為了找正安裝彈簧的孔位，否則工件沒有基準(zhǔn)，彈簧＆圓柱的裝配找不到位置。

搞個分度盤就搞定了

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蘋果新

15^#

發(fā)表于 2019-8-23 11:52:17 | 只看該作者

學(xué)渣渣發(fā)表于 2019-8-23 11:38
搞個分度盤就搞定了

分度盤應(yīng)該是確認(rèn)了其中一個放置彈簧孔的位置后，通過等分轉(zhuǎn)動，才可以將后續(xù)彈簧裝配到孔里面（前提應(yīng)該是需要孔都是等分的）。
另外，如果分度盤只是用來旋轉(zhuǎn)一個工件的話，可能會降低了整個設(shè)備的效率。

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學(xué)渣渣

16^#

發(fā)表于 2019-8-23 12:32:16 | 只看該作者

蘋果新發(fā)表于 2019-8-23 11:52
分度盤應(yīng)該是確認(rèn)了其中一個放置彈簧孔的位置后，通過等分轉(zhuǎn)動，才可以將后續(xù)彈簧裝配到孔里面（前提應(yīng)該 ...

瓶頸不在孔的定位上。

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蘋果新

17^#

發(fā)表于 2019-8-23 13:20:59 | 只看該作者

學(xué)渣渣發(fā)表于 2019-8-23 12:32
瓶頸不在孔的定位上。

如果按這樣說的話，哪有什么瓶頸

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遠(yuǎn)祥

18^#

發(fā)表于 2019-8-23 18:10:09 | 只看該作者

樓主這個產(chǎn)品的裝配工序還是挺復(fù)雜的，需要做一臺專機(jī)才能實現(xiàn)了！

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水水5

19^#

發(fā)表于 2019-8-24 12:37:39 | 只看該作者

伺服電機(jī)的制動器。不過看起來比多摩川的差不少啊。多摩川的只有三個彈簧，你怎么上這么一大堆？
臺階柱是有精密墊片的，制動盤打開的間隙很小。

這種彈簧應(yīng)該特別容易纏在一起，增加圈數(shù)，縮小圈間距，應(yīng)該能避免纏在一起，就可以用振動盤了。
但是一般對用戶來講，更改產(chǎn)品的可能性不大。
記得一本小零件上料圖集上，有一種上彈簧的方法，是吹氣，找找看，看能不能找到。

也許用視覺是一個不錯的方法，但是仍然要避免纏繞