起重裝置調試時，發現制動力矩足夠。但無法提升升降部分。請各位大牛幫忙分析原因

火 [復制鏈接]

僵尸號

21^#

樓主| 發表于 2019-9-9 12:46:58 | 只看該作者

|702736發表于 09-08 16:40 既然已經做好了，先別急著加配重，可以先去掉點負載，測下3KW可以帶多大的負載，再定奪改的方向。

好主意

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

僵尸號

22^#

樓主| 發表于 2019-9-9 12:56:10 | 只看該作者

|塵世天涯發表于 09-08 13:54個人對伺服電機的應用比較熟悉。普通三相電機用的少。但是原理應當是相通的，伺服電機也就是一套高級一些的變頻器+三相交流電機的組合 
 
將適用于三相交流電機的部分摘出來，供參考 
電機啟動扭矩>向上提升的加速扭矩：三相交流電機的啟動扭矩通常都小于額定扭矩，對于垂直提升，最惡劣的工況就是向上啟動的工況。這個時候，電機的輸出最低，摩擦力是作為阻力，向上加速所需的扭矩最高 
 
電機額定扭矩<等效扭矩：將整個節拍的循環都寫出來，比如，電機向上提升的時間，所需扭矩；等待時間，保持扭矩；向下時間，所需扭矩。然后用均方根，求得等效扭矩 
 
另外：樓主的計算里面，機械效率顯然是取錯了，100+的減速比，減速機的效率通常都不會很高。建議樓主找電機廠家咨詢一下，具體是多少 
 
我不建議簡單粗暴的增大功率，這樣做“可能”可以解決問題，但是你永遠不知道，恰當的值應當是多少。機械設計是一項邏輯性很強的工作，取的任何系數都要有跡可循，直接拍腦門，就容易被別人挑戰 
 
如果考慮好了加配重的優劣，也不失為一個選擇。加配重，能夠減小電機為克服負載重力而輸出的扭矩。但是，但是，但是，重要的事情說三遍，會增加啟動時間，普通電機不講究慣量比。但是有一個跟慣量比很類似的參數，那就是飛輪矩。這個值越高，電機的啟動時間越長。而電機的啟動時間過長，是有可能過熱，燒壞繞組絕緣層的。這就是電機控制飛輪矩的原因。因此，我建議，綜合考慮一下優劣之后再做決定 
 
以上，供參考

謝謝您分析這么深入！減速器供貨商反饋該減速器有0.95-0.98的機械效率，建議排除機械卡阻和別勁問題，另外建議不要采用軟啟動方式。