上下料

喂我袋鹽

一休小和尚S 發(fā)表于 2019-9-16 08:49
一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料，也不好解決

4 z/ D2 d3 f( i& b0 I( f如lz所言，要看來料什么狀態(tài)，你這個(gè)應(yīng)該不難啊。你發(fā)個(gè)帖子，交代清楚工況，大家可以幫你看看。

喂我袋鹽

幫@大力金鋼 將原帖http://www.whclglass.com.cn/thread-987182-1-1.html搬運(yùn)過來：

: u0 p9 z8 C- B現(xiàn)有一個(gè)難題擺在我的面前，希望大家不吝賜教，意境采納，重金酬謝！

要求：將一字尺鐵棒部分切口未切之時(shí)進(jìn)行上料，送入指定的沖壓機(jī)床進(jìn)行切口加工。
2 T! d  R/ @9 W& I
一字尺規(guī)格：六邊形類，邊對(duì)邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
                    圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
                   長度在150mm到400mm之間:

7 q( c& c; `6 {8 p5 q( y& L效率要求：一分鐘25~30支

4 p" Y# Y9 f" a. J* o3 ?9 [; u造價(jià)要求：10萬內(nèi)

方案難點(diǎn)： 一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機(jī)沖出扇形，此步由于工件外形具有整體性，故而好上料，客戶已有成熟設(shè)備，見附件                                                     視頻（沖壓扁口工序）

9 u' C7 B4 R5 T3 f2 x$ }9 t, e9 ?                                             2、將扁口工件再次沖壓，得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔(dān)心模具容易壞，一修就要停工，所以工序一和工序                                                      二 分開兩次加工，并不是在同一臺(tái)沖壓床上完成。我要做的就是這部分，現(xiàn)在是人工沖壓，見附件視頻（人工沖切                                                      口），需要將這部分換成機(jī)器自動(dòng)沖切。難點(diǎn)在于這時(shí)工件外形已不具整體性，頭部是不規(guī)則的扇形，而送入沖壓                                                       機(jī)時(shí)必須擺正，扇形呈水平狀態(tài)才能沖出一字尺頭部形狀。

                                             3、鍍鋅，上把手。（無需考慮）
我之前做的方案，已驗(yàn)證為失敗的方案，看附件圖一和圖二

# g5 ]& ~: K, F) h6 N! [: L方案一   優(yōu)點(diǎn)：簡單，造價(jià)低，速度快
! p* ^+ Q& W2 G" Z
+ c3 X$ q1 s0 _1 T$ R; e            缺點(diǎn) ：理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感，想讓工件按預(yù)想的滑下來是不可能的事，會(huì)傾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p
3 j( [7 q/ u- y; N
9 x! V( n% q  z: u6 T4 W方案二    優(yōu)點(diǎn)：不會(huì)卡料，準(zhǔn)確率比較高
              缺點(diǎn)：造價(jià)高，速度慢

附件下載地址
* z7 Q& Y+ z& O9 ]https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
  p6 t( @, O/ V7 \有其他方案想法希望大家積極討論，有把握能做的可以留下聯(lián)系方式，有酬。

遠(yuǎn)祥

機(jī)構(gòu)設(shè)備都可以做出來，難就在于如何盈利賺錢啊？！

喂我袋鹽

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-9-16 20:30
機(jī)構(gòu)設(shè)備都可以做出來，難就在于如何盈利賺錢啊？！

3 E8 M# N& e/ q& y9 U) D& D請(qǐng)看12樓。

threetigher

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-9-16 11:43
- z6 L2 s# G8 e$ ]幫@大力金鋼 將原帖http://www.whclglass.com.cn/thread-987182-1-1.html搬運(yùn)過來：
2 f$ \$ m! f2 @. f; P/ Q
8 n* E0 A# u, _) y現(xiàn)有一個(gè)難題擺在我的面前， ...

7 Q, F3 T0 @/ ]) Q" ^7 d& ^原lz還沒找到頭緒么？@大力金鋼
/ V3 u: l- ?# A5 T

threetigher

@matlac 題目太籠統(tǒng)，這是要編書么

threetigher

@ahway 靜電吸附，有類似的資料介紹么？

2 {6 m" ?8 \: W. F如果是塑料薄膜、包裝袋，基本還是真空吸吧，謝謝

threetigher

例如這種需要分張，開袋，估計(jì)還是真空吸嘴吧
1 A  }* A1 n- y  i: N  T

ahway

# O: [" b5 ]$ k- d) N. j& ?' u
( ?% U7 H& f2 }9 M+ c* s% o@threetigher 又是我？
( Z* k% O# t* k! e+ O$ B
上下料問題是非標(biāo)自動(dòng)化中最常見的，解決好了基本上可以說方案定型。
7 p2 g! Y5 A+ Q5 `0 F其實(shí)行內(nèi)早已有了可以借鑒的資料——《自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)100例》 論壇內(nèi)也早有推薦：http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
舉一反三，絕大多數(shù)上下料問題可以得到解決。
8 Z8 l! Y& q7 `; k% w( R- ?
而我熟悉的實(shí)際上是抓、放（Pick & Place），抓可以是上料結(jié)構(gòu)的一部分，放可以是下料結(jié)構(gòu)的一部分。
' H2 T$ r+ Y/ c/ j如果是抓取，行內(nèi)常見的有：
+ h1 g2 v5 y7 C4 k6 u% J
1. 機(jī)械抓取：
    機(jī)械式或電動(dòng)手爪（包括連桿、齒輪、蝸桿等機(jī)械機(jī)構(gòu)）、磁鐵（電磁鐵）、氣動(dòng)或液壓手爪/手指（包括針式抓手）、氣囊式抓手（卡內(nèi)徑或外徑）、柔性軟爪（包括仿生式抓手）
# v1 s$ F5 V# ]# K# m: X$ Y+ }
) h& o, I1 s: o# a$ y. e8 i5 \0 ?
$ R# t7 l  T- o6 w0 ?2. 真空抓取：
    真空吸盤、海綿吸具、非接觸吸盤


$ p, G0 f2 _* T+ i7 b; s
& q, m2 o. w+ `* ?3. 靜電吸附：
0 }( U. r) p2 ]! t' Y0 a

4. 新技術(shù)
    包括模擬壁虎爪子的范德華力抓手、可逆膠黏材料等
2 u' P! e; r- C1 U$ \
6 U8 @8 ]- x7 R抓取不同物料，需要確認(rèn)物料的表面特性、材料特性、抓取要求等參數(shù)，選擇合適的抓取方式。
, I* t) o1 D; P; M" G有具體案子可以在論壇里討論