有沒有動態圖啊？很想看一下這么實現的

a373054337 發表于 2012-2-22 14:51
+ s  Y0 f& G  Y3 y0 i/ P在工博會上看到理工大學有一個類似的康復機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅動腳帶動整條腿的運動。這 ...

荷蘭那個是lokomat.國內已有五家醫院在使用，售后維修是個
4 O* _+ q( R, Y0 P2 }/ d困境....
本結構的雙腿6個關節均可任意設置程式。

開始看的時候，還以為用的事舵機呢，不過  后面的液壓驅動，貌似 是個費力機構，
% }2 ]$ t9 o# L4 h5 y: i4 F( |, y8 e+ Y這塊有詳細的模型嗎

機械外骨骼  這個設備優化空間還很大啊  可以做的更小型化  

瀚海一沙 發表于 2011-12-22 09:31
1 s9 ~# p$ q8 u2 v! ?6 M! ]實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅動用安川的交流電機及控制系統。
有力反饋和過載 ...

在工博會上看到理工大學有一個類似的康復機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅動腳帶動整條腿的運動。這個是三個關節單獨運動嗎？荷蘭那個是不是lokomat？

實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅動用安川的交流電機及控制系統。
7 U9 O% Y' m" x/ \有力反饋和過載保護。并配三D動畫同步音像顯示。
荷蘭有一個相關產品。在中國的到岸價人民幣300W。
1 N+ f) R+ e+ s* G3 @+ T但結構與本產品設計不一樣。各方都是專利產品。
- T( X4 t! T! [( V, v- |% D, y這個結構的主架構全部由UG生成G代碼由數控機床加工。現只是少量產。有待優化。價格未定。
0 e( ~- X5 ^6 r7 D6 [/ u


8 S- N: _* S1 ~! Z% H8 f: [

樓主這臺設備是單機生產還是量產？所謂的無紙化是不是全部由UG生成G代碼由數控機床加工？

我猜原理就是機器拉著下肢動作，從而刺激下肢肌肉細胞生長分裂。
我猜類似于液壓舉升機的原理
這東西只有醫院才買，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}
SW也能建模，不過出塑料模具和數控編程時得另外下載相關插件

有幾個問題請教樓主：
, x% M5 z' I+ q' Y5 V) O1）樓主選擇的驅動方式是什么樣的？
2）腿部可以實現幾個自由度的康復？有反饋么？
1 ?3 s; z! G& j+ g3）該機器的價格是多少？