從設(shè)計到成品----下肢康復(fù)機

瀚海一沙

     一個無紙化產(chǎn)品的設(shè)計嘗試。全部用UG軟件設(shè)計，數(shù)控機床加工。
# E" o! C( u1 Y% P這是第二論試制，基本達到原設(shè)計要求?，F(xiàn)已落戶淅江一家大醫(yī)院
' I: }0 [+ A% @# M$ W5 s試用。

brianshao

這個機器是什么原理？

MarkCui

有幾個問題請教樓主：
1）樓主選擇的驅(qū)動方式是什么樣的？
+ ]' j$ L0 p, L3 `: l9 x; ~8 j2）腿部可以實現(xiàn)幾個自由度的康復(fù)？有反饋么？
3）該機器的價格是多少？

寂靜天花板

我猜原理就是機器拉著下肢動作，從而刺激下肢肌肉細胞生長分裂。
2 M4 u- Y  f: I. `9 d* E我猜類似于液壓舉升機的原理
這東西只有醫(yī)院才買，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}
SW也能建模，不過出塑料模具和數(shù)控編程時得另外下載相關(guān)插件

智狼野心

樓主這臺設(shè)備是單機生產(chǎn)還是量產(chǎn)？所謂的無紙化是不是全部由UG生成G代碼由數(shù)控機床加工？

瀚海一沙

實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅(qū)動用安川的交流電機及控制系統(tǒng)。
有力反饋和過載保護。并配三D動畫同步音像顯示。
- F8 v0 p+ n" r# m荷蘭有一個相關(guān)產(chǎn)品。在中國的到岸價人民幣300W。
1 g( p: M; N( y* W; y但結(jié)構(gòu)與本產(chǎn)品設(shè)計不一樣。各方都是專利產(chǎn)品。
這個結(jié)構(gòu)的主架構(gòu)全部由UG生成G代碼由數(shù)控機床加工?，F(xiàn)只是少量產(chǎn)。有待優(yōu)化。價格未定。



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a373054337

瀚海一沙 發(fā)表于 2011-12-22 09:31
  i( ~1 V5 _. r, r4 [4 M& b* ^實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅(qū)動用安川的交流電機及控制系統(tǒng)。
有力反饋和過載 ...

, F% u( X; O: w8 c" d在工博會上看到理工大學(xué)有一個類似的康復(fù)機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅(qū)動腳帶動整條腿的運動。這個是三個關(guān)節(jié)單獨運動嗎？荷蘭那個是不是lokomat？

gunking07

機械外骨骼  這個設(shè)備優(yōu)化空間還很大啊  可以做的更小型化  

(^o^)/

開始看的時候，還以為用的事舵機呢，不過  后面的液壓驅(qū)動，貌似 是個費力機構(gòu)，
這塊有詳細的模型嗎

瀚海一沙

a373054337 發(fā)表于 2012-2-22 14:51
4 U; h( V4 W( K, m, E) @在工博會上看到理工大學(xué)有一個類似的康復(fù)機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅(qū)動腳帶動整條腿的運動。這 ...

0 w8 Y% j, y( \' u荷蘭那個是lokomat.國內(nèi)已有五家醫(yī)院在使用，售后維修是個
0 |& e% M) U/ B1 @8 W+ c- G' w困境....
本結(jié)構(gòu)的雙腿6個關(guān)節(jié)均可任意設(shè)置程式。
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