收卷裝置，恒張力恒線速度的實(shí)現(xiàn)，求助

mayylang

如下圖所示：兩個(gè)電機(jī)都為伺服電機(jī)，中間有一個(gè)調(diào)節(jié)輥。進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)紙帶（黃色）向前走一段距離后，停下5S，在紙帶上打孔，然后再次向前運(yùn)動(dòng)，此動(dòng)作一直重復(fù)。調(diào)節(jié)輥下面裝有一個(gè)傳感器。調(diào)節(jié)輥向下運(yùn)動(dòng)，碰到傳感器時(shí)，后面的放卷伺服電機(jī)停下。離開傳感器時(shí)，放卷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)放卷。
問題：1、此裝置能否實(shí)現(xiàn)恒張力恒線速度？
         2、打孔間距精度能達(dá)到多少？
         3、能否把伺服電機(jī)換成力矩電機(jī)？
         4、還有沒有更好的方式來實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作？動(dòng)作：紙帶向前走，停留5S打孔，然后再次向前走，動(dòng)作一直重復(fù)。
請(qǐng)各位大俠指點(diǎn)迷津，謝謝！

mayylang

怎么沒人回答{:soso_e109:}自己先頂下

zsuh1091

能不能使用磁粉制動(dòng)器產(chǎn)生恒定張力拉緊紙帶，它與張力傳感器組成閉環(huán)控制張力。
在紙面設(shè)置位移傳感器檢測位移，它與伺服電機(jī)組成閉環(huán)控制位移。這樣他們各自承擔(dān)一部分功能，避免電機(jī)又控速度又保張力的情況出現(xiàn)呢。我只是建議一下，你看看阿有別的好方法。

張志軒0525

紙帶速度應(yīng)是不變的，隨著后部紙卷輥徑的減小要想保持速度及張力的恒定，電機(jī)速度要變化的（應(yīng)該與高分辨率的編碼器配套使用），私服電機(jī)應(yīng)該是必要的。要想保持張力的恒定，最簡單的辦法就是在調(diào)節(jié)輥上裝壓力張力傳感器（推薦日本三菱）。至于說改進(jìn)方案，我有個(gè)不太成熟的，容我考慮一下。

zhulongxin1986

需要用到 張 力 傳 感 器

hongxing516

這方面我也不太懂
只能幫樓主頂一下

LIAOYAO

樓主主要是在紙帶上打孔吧。
可以用連續(xù)打孔的思維來審視這個(gè)案子吧，這樣就用拉料方式，考慮卷收的問題即可。

雙鋒俠

此裝置是典型的恒張力控制。多半印刷機(jī)采用這樣結(jié)構(gòu)。中間的浮動(dòng)軸上多裝有張力傳感器（可調(diào)電阻）。給前后兩電機(jī)構(gòu)成閉環(huán)控制。LZ的伺服電機(jī)控制是比較先進(jìn)的了。早初是利用磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)恒張力控制，往后就是力矩電機(jī)   再后是變頻電機(jī)。然后就是現(xiàn)在的伺服電機(jī)了。就LZ問題簡單回答一下

  1此裝置能否實(shí)現(xiàn)恒張力恒線速度？
  答 ：能！
  2、打孔間距精度能達(dá)到多少？-
  答： 0.1mm(和速度有關(guān)）
  3 、能否把伺服電機(jī)換成力矩電機(jī)？
   答：不能  力矩電機(jī)是依靠電壓調(diào)整來實(shí)現(xiàn) 恒轉(zhuǎn)矩 的。動(dòng)作重復(fù)不能實(shí)現(xiàn)。
4、還有沒有更好的方式來實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作？動(dòng)作：紙帶向前走，停留5S打孔，然后再次向前走，動(dòng)作一直重復(fù)。
答： 好像沒有。往復(fù)運(yùn)動(dòng)   高精度的只有伺服電機(jī)。變頻控制可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)  但精度不保。

螺旋線

1，這個(gè)就是恒張力恒線速。線速由進(jìn)給輥保證，精度也是由進(jìn)給輥保證。張力由調(diào)節(jié)輥和放卷電機(jī)保證，按樓主的描述，不是張力傳感器，是靠調(diào)節(jié)輥?zhàn)陨淼闹亓烷_關(guān)的回差特性來控制。
2，想有高的精度，應(yīng)當(dāng)在上進(jìn)給輥加回轉(zhuǎn)編碼器做測長，因?yàn)榕c下輥相比，上輥和紙的同步更為準(zhǔn)確。
3，從根本上看，這個(gè)方案里，放卷電機(jī)是位置控制模式。力矩電機(jī)也是可以做位置控制的，但用在這里，體現(xiàn)不出其優(yōu)勢來 。
4，不知道。

xuechaoqun

建議樓主找臺(tái)商標(biāo)機(jī)看看，你說的功能都能實(shí)現(xiàn)。
還可以用更簡單的方法。做到這些有多種方法，手動(dòng)調(diào)的，半閉環(huán)的，閉環(huán)的控制都有。低精度，普通精度，高精度，低速的，高速的方案都有。
主要要看你的紙卷多大，多重，沖孔間距多少，要求孔間中心距精度多少？要求速度多快。
還有要用多高價(jià)位的？