收卷裝置，恒張力恒線速度的實現，求助

mayylang

如下圖所示：兩個電機都為伺服電機，中間有一個調節輥。進給電機帶動紙帶（黃色）向前走一段距離后，停下5S，在紙帶上打孔，然后再次向前運動，此動作一直重復。調節輥下面裝有一個傳感器。調節輥向下運動，碰到傳感器時，后面的放卷伺服電機停下。離開傳感器時，放卷伺服電機轉動放卷。
問題：1、此裝置能否實現恒張力恒線速度？
         2、打孔間距精度能達到多少？
         3、能否把伺服電機換成力矩電機？
         4、還有沒有更好的方式來實現上述動作？動作：紙帶向前走，停留5S打孔，然后再次向前走，動作一直重復。
請各位大俠指點迷津，謝謝！

mayylang

怎么沒人回答{:soso_e109:}自己先頂下

zsuh1091

能不能使用磁粉制動器產生恒定張力拉緊紙帶，它與張力傳感器組成閉環控制張力。
在紙面設置位移傳感器檢測位移，它與伺服電機組成閉環控制位移。這樣他們各自承擔一部分功能，避免電機又控速度又保張力的情況出現呢。我只是建議一下，你看看阿有別的好方法。

張志軒0525

紙帶速度應是不變的，隨著后部紙卷輥徑的減小要想保持速度及張力的恒定，電機速度要變化的（應該與高分辨率的編碼器配套使用），私服電機應該是必要的。要想保持張力的恒定，最簡單的辦法就是在調節輥上裝壓力張力傳感器（推薦日本三菱）。至于說改進方案，我有個不太成熟的，容我考慮一下。

zhulongxin1986

需要用到 張 力 傳 感 器

hongxing516

這方面我也不太懂
只能幫樓主頂一下

LIAOYAO

樓主主要是在紙帶上打孔吧。
可以用連續打孔的思維來審視這個案子吧，這樣就用拉料方式，考慮卷收的問題即可。

雙鋒俠

此裝置是典型的恒張力控制。多半印刷機采用這樣結構。中間的浮動軸上多裝有張力傳感器（可調電阻）。給前后兩電機構成閉環控制。LZ的伺服電機控制是比較先進的了。早初是利用磁粉離合器和磁粉制動器來實現恒張力控制，往后就是力矩電機   再后是變頻電機。然后就是現在的伺服電機了。就LZ問題簡單回答一下

  1此裝置能否實現恒張力恒線速度？
  答 ：能！
  2、打孔間距精度能達到多少？-
  答： 0.1mm(和速度有關）
  3 、能否把伺服電機換成力矩電機？
   答：不能  力矩電機是依靠電壓調整來實現 恒轉矩 的。動作重復不能實現。
4、還有沒有更好的方式來實現上述動作？動作：紙帶向前走，停留5S打孔，然后再次向前走，動作一直重復。
答： 好像沒有。往復運動   高精度的只有伺服電機。變頻控制可以實現往復  但精度不保。

螺旋線

1，這個就是恒張力恒線速。線速由進給輥保證，精度也是由進給輥保證。張力由調節輥和放卷電機保證，按樓主的描述，不是張力傳感器，是靠調節輥自身的重力和開關的回差特性來控制。
2，想有高的精度，應當在上進給輥加回轉編碼器做測長，因為與下輥相比，上輥和紙的同步更為準確。
3，從根本上看，這個方案里，放卷電機是位置控制模式。力矩電機也是可以做位置控制的，但用在這里，體現不出其優勢來 。
4，不知道。

xuechaoqun

建議樓主找臺商標機看看，你說的功能都能實現。
還可以用更簡單的方法。做到這些有多種方法，手動調的，半閉環的，閉環的控制都有。低精度，普通精度，高精度，低速的，高速的方案都有。
主要要看你的紙卷多大，多重，沖孔間距多少，要求孔間中心距精度多少？要求速度多快。
還有要用多高價位的？