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步進中旋轉的機構

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發(fā)布時間: 2016-11-30 12:50

正文摘要:

剛接到一個案子, 需要用到一個結構, 來跟大家請教一下: 1 \9 h2 D! v% j2 G& x3 _! _9 U- [( i' v& q  I: L9 K5 R 該項目是用于移印機上的自動上下料項目, 移印機工作臺上有一個環(huán)形軌道, 其上有若干滑塊 ...

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amusoso 發(fā)表于 2016-12-24 13:55:06
需要旋轉位置加離合器   到了位置  通電吸合旋轉  完了斷電脫離流出
threetigher 發(fā)表于 2016-12-15 12:56:35
@hurong_88 的觀點:我所說的結構和7樓的差不多意思,但這種結構一般是來回擺動的,如果要向一個方向持續(xù)旋轉,估計要用圓周齒合的方式會比較合適些,這樣也可以實現(xiàn)自鎖,或者在工位實現(xiàn)單獨驅動旋轉和定位7 `1 G$ g, ^: n9 j$ z( P+ _

. T2 ~' |3 a; d% I3 _& XLZ用擺桿的思路,我覺得還沒有理解@hurong_88 的意思。已經說得很明確了。

點評

恩? 為什么不能用擺桿? 會有什么問題呢? 齒輪的成本會高一些, 而且覺得沒有必要.  發(fā)表于 2016-12-15 13:16
threetigher 發(fā)表于 2016-12-14 19:09:12
凸輪進展如何了?

點評

旋轉就用擺桿+擋塊的方式了, 旋轉定位還在設計.  發(fā)表于 2016-12-15 09:04
threetigher 發(fā)表于 2016-12-13 18:34:38
@hurong_88
! ]; @4 \  C5 M! S, q在工位解決的話,有一個動力脫離后耦合的問題。或者每個工位一個電機。
+ }1 q$ b8 Q9 T) Wlz希望用環(huán)形傳送帶的動力,我贊同這種思路。
2 H2 `2 F9 \4 w, G# P, m" [如果要深入討論,lz就要精確給出環(huán)形傳送帶尺寸,速度、間歇時間等等。
threetigher 發(fā)表于 2016-12-13 13:29:32
@seebb 6 V0 f+ M6 o0 Q6 o0 }1 e8 k
你的示意圖已經說明了有垂直的擺桿來驅動軸。" o- C4 L6 o) R  i; u0 L
我說的兩點,可能沒說清楚:
; t9 w7 P9 ^! N  g4 k1)軸要有阻尼,停擺之后要有一定的自鎖;5 {( i, O2 R- G! T7 J2 O( A% _
2)水平環(huán)形軌道是朝一個方向步進,擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊。你看看角度能否連續(xù)調整?能否達到你第一樓中的連續(xù)轉動?

點評

LZ現(xiàn)在理解我和hurong_88大俠所說的意思了。我覺得你可以試驗,但是我還是表示懷疑。凸輪有一個好處就是,在行進路徑上自動自鎖,不需要加鎖,解鎖。這樣就簡化多了。  發(fā)表于 2016-12-13 17:42
通過在軸的兩端同時布置擺桿, 且相互垂直, 然后在行進路徑上兩側間斷布置撞塊, 可以實現(xiàn)每次步進旋轉90°的目標. 兩位覺得怎么樣?  發(fā)表于 2016-12-13 16:08
我會做一個自鎖的類似于柱塞的東西, 依靠鋼球和V槽配合來定位, 當然, 這種結構不是很可靠, 需要再想一種依靠凸輪來釋放或鎖定的插銷結構來自鎖.  發(fā)表于 2016-12-13 16:05
我覺得你4樓的觀點可行。  發(fā)表于 2016-12-13 14:45
我所說的結構和7樓的差不多意思,但這種結構一般是來回擺動的,如果要向一個方向持續(xù)旋轉,估計要用圓周齒合的方式會比較合適些,這樣也可以實現(xiàn)自鎖,或者在工位實現(xiàn)單獨驅動旋轉和定位  發(fā)表于 2016-12-13 13:49
threetigher 發(fā)表于 2016-12-12 19:02:23
seebb 發(fā)表于 2016-12-12 16:24
4 S7 q1 a3 l/ k& u8 ~/ e見示意圖, 初步計劃采用右邊的結構.
" A0 i+ i8 u  d
你的環(huán)形軌道是水平的還是垂直的?
9 I, o* ]* z% D; V如果是水平的,感覺這個示意圖應該不行吧。這個圖不算CAM,叫斜楔或者擋塊更貼切吧。" b. |# Y; }& R+ K5 T
軸要一定的阻尼,而且你要持續(xù)步進轉過一個角度,這個做不到吧。
7 q. `  r1 v  u4 {; c歡迎交流!5 D4 ~; [# }5 C- X

點評

軌道是環(huán)形的, 類似于操場跑道, 不是每個步進都要旋轉, 只是在直線段旋轉即可. 在轉軸的兩端都安裝有直桿, 呈90°排布, 這樣就可以連續(xù)旋轉了. 老外喊這個叫CAM, 只是個名字而已, 不要太在意. :)  發(fā)表于 2016-12-13 09:45
threetigher 發(fā)表于 2016-12-9 23:52:34
lz確定是每步旋轉90°嗎?
& S, ]6 S' t8 m- H旋轉滑塊拍個照片看看,看看有沒有好的方法傳動
一劍的溫柔 發(fā)表于 2016-12-3 19:56:04
步進冷床,你可以了解下。
) V5 i) j' W! A+ c7 v上下兩排齒,每個工步翻轉90度 ,一邊翻一邊往前走

點評

有圖片介紹么?謝謝層主  發(fā)表于 2016-12-12 19:03

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