步進(jìn)中旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)

seebb

剛接到一個案子, 需要用到一個結(jié)構(gòu), 來跟大家請教一下:
: Y3 m8 j# e9 |" H/ M
3 j/ u* n0 }% W# B/ U1 n* ?該項目是用于移印機(jī)上的自動上下料項目, 移印機(jī)工作臺上有一個環(huán)形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進(jìn)運行.
$ p8 D! ^+ Y* [/ ?
! z  A0 K2 @3 [# S; c2 L在滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)軸, 旋轉(zhuǎn)軸連接治具安裝平臺

我的想法是希望該旋轉(zhuǎn)軸能在步進(jìn)過程中旋轉(zhuǎn)一定的角度. 依靠移印機(jī)自身的動力.
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見圖:
* S% Q7 T! ~$ N( Z) M
0 |" e% U& \  T
目前能想到的只有齒輪齒條, 有沒有其他的巧妙的機(jī)構(gòu).
( _# O# M. F. {" |7 P
謝謝!

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threetigher

lz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎？
4 T, u1 D# h9 ^; H" W旋轉(zhuǎn)滑塊拍個照片看看，看看有沒有好的方法傳動

seebb

threetigher 發(fā)表于 2016-12-9 23:52
lz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎？
8 r3 r! |! Z/ H$ V; t3 C2 J旋轉(zhuǎn)滑塊拍個照片看看，看看有沒有好的方法傳動

; q/ z0 i: ~& H4 Y

) Z: d" W( e; @6 G見示意圖, 初步計劃采用右邊的結(jié)構(gòu).

threetigher

seebb 發(fā)表于 2016-12-12 16:24
見示意圖, 初步計劃采用右邊的結(jié)構(gòu).

你的環(huán)形軌道是水平的還是垂直的？
如果是水平的，感覺這個示意圖應(yīng)該不行吧。這個圖不算CAM，叫斜楔或者擋塊更貼切吧。
軸要一定的阻尼，而且你要持續(xù)步進(jìn)轉(zhuǎn)過一個角度，這個做不到吧。
5 N* M, G+ }6 c6 S; y4 E歡迎交流！
- d2 A+ q0 E# _- Q3 l& S

threetigher

@seebb
你的示意圖已經(jīng)說明了有垂直的擺桿來驅(qū)動軸。
我說的兩點，可能沒說清楚：
$ ~- S/ Y! y( `# x) e1）軸要有阻尼，停擺之后要有一定的自鎖；
2）水平環(huán)形軌道是朝一個方向步進(jìn)，擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊。你看看角度能否連續(xù)調(diào)整？能否達(dá)到你第一樓中的連續(xù)轉(zhuǎn)動？

threetigher

@hurong_88
在工位解決的話，有一個動力脫離后耦合的問題。或者每個工位一個電機(jī)。
lz希望用環(huán)形傳送帶的動力，我贊同這種思路。
如果要深入討論，lz就要精確給出環(huán)形傳送帶尺寸，速度、間歇時間等等。