真的能實(shí)現(xiàn)就好了 ！！

我總覺(jué)得很多技術(shù)人士，講話總帶那么一股濃厚的醋酸味。比如帖子中那老

小孩蛋子才爭(zhēng)論對(duì)錯(cuò)

科學(xué)的悲哀啊，傻逼大行其道

看到二樓發(fā)的，不明覺(jué)厲啊

路漫漫

還是二樓的文章更有意義，樓主轉(zhuǎn)貼的幾個(gè)問(wèn)題哪里是大牛能問(wèn)得出來(lái)，看著都外行，致氣也不能說(shuō)話都是漏洞吧。
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( n2 r+ U+ J& d3 D1、不提精度和響應(yīng)速度的同步?jīng)]有意義，實(shí)際考量的不是液壓系統(tǒng)了，而是控制器計(jì)算能力和算法的優(yōu)越。
2、控制多級(jí)缸的速度沒(méi)什么實(shí)際意義，單作用和雙作用完全不一回事，真想實(shí)現(xiàn)高精要度要另設(shè)計(jì)缸體。
, V+ x% V3 b: v, m: \! r; m3、這是個(gè)真正有難度的問(wèn)題，兩個(gè)閥都不好搞定，如果響應(yīng)慢還好說(shuō)，響應(yīng)快很難搞。
: T. A- `7 b% A: ]+ S  j4、以現(xiàn)在的液壓技術(shù)不是太難做到，有現(xiàn)成的產(chǎn)品，OUT了。
5、必須講清楚是擺動(dòng)油缸還是連續(xù)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，老輩都有叫油馬達(dá)的。伺服液壓馬達(dá)很少用，不好控制內(nèi)泄，普通馬達(dá)誰(shuí)也控制不了步進(jìn)，除非帶抱軸，加入液壓之外的力。
6、都不明白在說(shuō)什么，不同的速度控制難度也有很大差別，減少自然語(yǔ)言提高學(xué)術(shù)修養(yǎng)是必須的。
2 i3 v8 ^# T" e/ p7、這其實(shí)是很外行的說(shuō)法，說(shuō)明提問(wèn)者不太懂控制，專業(yè)考慮的是超調(diào)啊、響應(yīng)時(shí)間啊、精度、重復(fù)精度之類要求的綜合，為了提高精度是可以把時(shí)間延的很長(zhǎng)的，然而并無(wú)卵用。
8、這個(gè)才是難題
( N  h4 u2 b: J" T. w- p
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看到這些想到波士頓動(dòng)力機(jī)器人，什么節(jié)奏

實(shí)現(xiàn)動(dòng)作不可怕，牽涉到數(shù)字，牽涉到精度，就可怕了。