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還是二樓的文章更有意義,樓主轉貼的幾個問題哪里是大牛能問得出來,看著都外行,致氣也不能說話都是漏洞吧。
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1、不提精度和響應速度的同步沒有意義,實際考量的不是液壓系統了,而是控制器計算能力和算法的優越。' D' ?; H9 C3 S c! x" g& t9 j; z; s
2、控制多級缸的速度沒什么實際意義,單作用和雙作用完全不一回事,真想實現高精要度要另設計缸體。
% A; C$ N( D2 u/ D! }+ E3、這是個真正有難度的問題,兩個閥都不好搞定,如果響應慢還好說,響應快很難搞。
9 a5 D7 g& J+ D$ e% u7 f4、以現在的液壓技術不是太難做到,有現成的產品,OUT了。" r0 K5 _" V8 q' j' p8 b9 y
5、必須講清楚是擺動油缸還是連續旋轉馬達,老輩都有叫油馬達的。伺服液壓馬達很少用,不好控制內泄,普通馬達誰也控制不了步進,除非帶抱軸,加入液壓之外的力。3 d+ y7 o2 W: }, r. r
6、都不明白在說什么,不同的速度控制難度也有很大差別,減少自然語言提高學術修養是必須的。
9 b; J! j8 T6 L! c/ A, S1 L7、這其實是很外行的說法,說明提問者不太懂控制,專業考慮的是超調啊、響應時間啊、精度、重復精度之類要求的綜合,為了提高精度是可以把時間延的很長的,然而并無卵用。1 g9 |* V1 E2 ?+ U0 }. i( K6 _8 ~
8、這個才是難題
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