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發布時間: 2018-6-9 09:10
正文摘要:如題，齒輪無序的擺放在皮帶上傳送，終點有個機械手抓取，齒輪上有鍵槽，需要機械手抓取時齒輪上的鍵槽都朝一個方向，方便后續操作，如何實現？（最好在傳送帶上實現調整方向） ... |
魍者歸來 發表于 2018-6-9 11:38 傳送帶上處理，沒機器手上處理方便。個人意見。 |
| 下壓取料時旋轉工件, 取料夾用真空吸取齒輪外圈. |
| 用一個軸里面搞個彈簧塊， |
| 最好是機械手帶芯棒。。。。 |
| 在傳送帶上一道工序處理這個問題比較合適 |
| 學習學習 |
| 加一個工位，加一個機械手再用一個視覺就可以了， |
| 一樣不懂，前來學習學習 |
Slainet 發表于 2018-6-9 09:17 追加一個力覺，爪子在內圓找鍵槽位置再抓取 |
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