如何使皮帶上的齒輪鍵槽朝一個(gè)方向

chenruihua

如題，齒輪無(wú)序的擺放在皮帶上傳送，終點(diǎn)有個(gè)機(jī)械手抓取，齒輪上有鍵槽，需要機(jī)械手抓取時(shí)齒輪上的鍵槽都朝一個(gè)方向，方便后續(xù)操作，如何實(shí)現(xiàn)？（最好在傳送帶上實(shí)現(xiàn)調(diào)整方向）

Slainet

需要做定位工裝，或者加圖像識(shí)別，定位工裝主要是加一個(gè)中間序工位，拿起齒輪旋轉(zhuǎn)下壓放入工裝內(nèi)，下壓用柔性

歲月如刀斬紅塵

不懂，先標(biāo)記等有答案再來(lái)看

andriycike

傳送帶上安裝定位裝置

普洛-謝小軍

加工位，

craftsmaner

做鍵槽夾具

hongshichao0

齒輪是怎么放到傳送帶上的呢？可以在放下去的時(shí)候做個(gè)軸開(kāi)鍵槽讓落下去的時(shí)候方向固定，不知這樣可不可以實(shí)現(xiàn)，僅供參考

苗子YJ

Slainet 發(fā)表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工裝，或者加圖像識(shí)別，定位工裝主要是加一個(gè)中間序工位，拿起齒輪旋轉(zhuǎn)下壓放入工裝內(nèi)，下壓用柔 ...

追加一個(gè)力覺(jué)，爪子在內(nèi)圓找鍵槽位置再抓取

l99312

一樣不懂，前來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

山高wo為峰

加一個(gè)工位，加一個(gè)機(jī)械手再用一個(gè)視覺(jué)就可以了，