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如何使皮帶上的齒輪鍵槽朝一個(gè)方向

火 [復(fù)制鏈接]

chenruihua

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2018-6-9 09:10:33 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

如題，齒輪無(wú)序的擺放在皮帶上傳送，終點(diǎn)有個(gè)機(jī)械手抓取，齒輪上有鍵槽，需要機(jī)械手抓取時(shí)齒輪上的鍵槽都朝一個(gè)方向，方便后續(xù)操作，如何實(shí)現(xiàn)？（最好在傳送帶上實(shí)現(xiàn)調(diào)整方向）

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Slainet

2^#

發(fā)表于 2018-6-9 09:17:01 | 只看該作者

需要做定位工裝，或者加圖像識(shí)別，定位工裝主要是加一個(gè)中間序工位，拿起齒輪旋轉(zhuǎn)下壓放入工裝內(nèi)，下壓用柔性

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歲月如刀斬紅塵

3^#

發(fā)表于 2018-6-9 09:18:16 | 只看該作者

不懂，先標(biāo)記等有答案再來(lái)看

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andriycike

4^#

發(fā)表于 2018-6-9 09:19:05 | 只看該作者

傳送帶上安裝定位裝置

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普洛-謝小軍

5^#

發(fā)表于 2018-6-9 09:28:38 | 只看該作者

加工位，

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craftsmaner

6^#

發(fā)表于 2018-6-9 10:00:04 | 只看該作者

做鍵槽夾具

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hongshichao0

7^#

發(fā)表于 2018-6-9 10:15:49 | 只看該作者

齒輪是怎么放到傳送帶上的呢？可以在放下去的時(shí)候做個(gè)軸開(kāi)鍵槽讓落下去的時(shí)候方向固定，不知這樣可不可以實(shí)現(xiàn)，僅供參考

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苗子YJ

8^#

發(fā)表于 2018-6-9 10:19:02 | 只看該作者

Slainet 發(fā)表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工裝，或者加圖像識(shí)別，定位工裝主要是加一個(gè)中間序工位，拿起齒輪旋轉(zhuǎn)下壓放入工裝內(nèi)，下壓用柔 ...

追加一個(gè)力覺(jué)，爪子在內(nèi)圓找鍵槽位置再抓取

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l99312

9^#

發(fā)表于 2018-6-9 10:39:43 | 只看該作者

一樣不懂，前來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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山高wo為峰

10^#

發(fā)表于 2018-6-9 10:48:23 | 只看該作者

加一個(gè)工位，加一個(gè)機(jī)械手再用一個(gè)視覺(jué)就可以了，

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