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發布時間: 2018-6-14 08:44
正文摘要:情景如下:采用4軸龍門架的形式將一個圓盤工件放入圓形桶中，工件夾持方式是用一根長桿叉取工件中心孔，可是工件與桶壁之間的間隙只有10mm，也就是我工件放進去后Z軸下降，抬升距離都只有10mm，這樣可不可以做到？如 ... |
| 太可以了，步進電機發脈沖的精度都可以達到 |
| 中心桿能否作成伸縮式 |
| 學習了！ |
行而歌兮 發表于 2018-6-14 09:42 這樣的結構我們經常用，這個精度沒有問題，但是保證金加工的質量和精度。。。還有電氣和傳感器的選型比較重要，保證穩定性。 沒有問題的 |
| 精度到了應該問題不大 |
| 夾具和z軸做成可相對移動的，物料放進桶里，夾具接觸到桶了，Z軸還能往下移動。 |
| 你這種定位精度其實不算太高，我覺得±0.1都夠了，具體多少看你的要求。按我理解的，應該是需要把圓筒平穩的放上去，然后叉子上升一段退出來(不碰到工件)，這種定位精度理論上來說應該齒輪齒條完全可以做到，加幾個限位開關，垂直負載按200kg，剛性做好一點沒什么問題的。 |
| 我覺得吧，既然你估計Z軸驅動沒那么精細，那索性做的精細點就好了，或者用兩套電機，一個粗走，一個精走，外加一套光學定位。 |
| 這樣什么難的??？ |
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