采用4軸龍門架的形式將一個圓盤工件放入圓形桶

行而歌兮

情景如下:采用4軸龍門架的形式將一個圓盤工件放入圓形桶中，工件夾持方式是用一根長桿叉取工件中心孔，可是工件與桶壁之間的間隙只有10mm，也就是我工件放進去后Z軸下降，抬升距離都只有10mm，這樣可不可以做到？如果不行有什么方法解決嗎？菜鳥一只，懇求指導

13185345752

可以做到的，沒有問題。。但是必須保證工位的定位精度。

行而歌兮

這樣是不是條件不足？就是工件質量100KG，夾具大概60-80KG，然后Z軸就是一通過伺服驅動，齒輪齒條傳動的滑臺，我想問的就是這種滑臺從啟動到停止距離只有10mm，這種工況能實現嘛？

遠祥

不知道你這個龍門式桁架機械手跨距尺寸和伸出長度是多少？從圖片上來看，尺寸比較大，因此這個精度也是很難把控的，間隙只有10毫米，做到也比較難，建議間隙尺寸是否可以放大一些。

行而歌兮

遠祥 發表于 2018-6-14 09:29
不知道你這個龍門式桁架機械手跨距尺寸和伸出長度是多少？從圖片上來看，尺寸比較大，因此這個精度也是很難 ...

跨度有7m，就是在間隙上無法調整，因為設備和工件尺寸是確定的。我也是感覺有風險所以來請教下大家

行而歌兮

13185345752 發表于 2018-6-14 08:58
可以做到的，沒有問題。。但是必須保證工位的定位精度。

定位精度應該是可以保證±0.1mm以內的，我是怕整體制造安裝精度，以及往復誤差和夾具的下繞等造成偏差，這樣用了一段時間會有撞到設備的風險。我想問下箱這種一般多大間隙比較合理？

汪云洋

只要機械部件剛性足夠，10MM的間隙是安全的，如果是運動部件剛性不好或是安裝不合理、100MM的間隙也會出問題的

塵世天涯

如果你的選型沒有問題，龍門剛度足夠，產品外形尺寸和定位特征足夠精確。別說10mm，1mm都完全沒問題
不要小看齒輪齒條的精度，選靠譜的品牌，+-0.02mm一點問題都沒有。實在要求高，做到+-0.005mm都可以。

Enginer

10mm的精度都做不到，還敢說是機械手？。。。。。。。。

韓寒11

可以的，像這種桁架類機械手可以做到定位精度0.1mm