![]() |
發(fā)布時(shí)間: 2018-12-12 08:58
正文摘要:桁架Z軸抓手抓取一個(gè)200公斤的橋軸,要在空中90度翻轉(zhuǎn),那么在90度的兩個(gè)極限位如何限位才合適?如果硬限位擔(dān)心沖擊會(huì)影響桁架壽命,或者也可用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)氣缸行程內(nèi)剛好90度,即利用氣缸自帶緩沖,感覺這樣過于復(fù) ... |
不懂不評,賺威望分 |
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
東西比較重,如果慣性很大的話,建議采用橡膠墊做緩存。橡膠墊可以選不同硬度的測試一下,一般緩沖行程在5mm以內(nèi)。 |
在兩個(gè)極限位置上設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)用加緩沖器及硬限位進(jìn)行限制,硬限位需要可調(diào)(最簡單的就是頂緊螺栓,最好用大一些的螺栓,而且最好是細(xì)牙),這個(gè)機(jī)械限位的限位點(diǎn)要盡可能遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心。 千萬不要使用氣缸自身的極限位置,一是對氣缸有沖擊影響壽命,二是這個(gè)位置容易跑,尤其是萬一氣缸換了需要更換,這個(gè)位置就很難保證與原來一致了。 |
可以采用緩沖裝置,減速后再固定! |
最簡單的就是緩沖器+螺栓 |
等待高手解決此問題 |
Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )
GMT+8, 2025-10-2 06:56 , Processed in 0.073153 second(s), 22 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.5 Licensed
© 2001-2025 Discuz! Team.