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一個桁架Z軸抓手實現90度翻轉的兩個極限位如何限位

火 [復制鏈接]

0377zjp

電梯直達

1^#

發表于 2018-12-12 08:58:56 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

桁架Z軸抓手抓取一個200公斤的橋軸，要在空中90度翻轉，那么在90度的兩個極限位如何限位才合適？如果硬限位擔心沖擊會影響桁架壽命，或者也可用調節機構實現氣缸行程內剛好90度，即利用氣缸自帶緩沖，感覺這樣過于復雜又不可靠。軟限位難道還要加緩沖器么，目前正糾結于此不知該如何是好

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liuchang-zhiyun

2^#

發表于 2018-12-12 09:12:29 | 只看該作者

個人建議用帶抱閘的電機驅動回轉。

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0377zjp

電機怎么剎車呢發表于 2018-12-12 09:51

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0377zjp

3^#

樓主| 發表于 2018-12-12 09:19:44 | 只看該作者

liuchang-zhiyun 發表于 2018-12-12 09:12
個人建議用帶抱閘的電機驅動回轉。

普通電機能實現準確的90度旋轉么

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liuchang-zhiyun

精確定位是靠機械結構，電機哪行。發表于 2018-12-12 14:28

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17567410

4^#

發表于 2018-12-12 09:26:36 | 只看該作者

配重行不行！

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0377zjp

可以，但最多平衡一半發表于 2018-12-12 09:52

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曉昀

5^#

發表于 2018-12-12 09:44:24 | 只看該作者

0377zjp 發表于 2018-12-12 09:19
普通電機能實現準確的90度旋轉么

普通電機不行，無法實現精確定位。

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0377zjp

對角度的精度要求其實并不高，只是適應生產工藝的要求實現平放和豎放發表于 2018-12-12 09:49

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曉昀

6^#

發表于 2018-12-12 09:49:40 | 只看該作者

是哪個組件旋轉90°？

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0377zjp

大小圓弧不是軌跡是我畫圖用的輔助線發表于 2018-12-12 11:47

曉昀

如何能保證沿著大小圓弧的軌跡運動？當氣缸活塞桿伸出和收回行程時不一定能沿圓弧軌跡運動。發表于 2018-12-12 11:26

0377zjp

最下面的工件發表于 2018-12-12 09:53

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lichuang88

7^#

發表于 2018-12-12 11:12:05 | 只看該作者

速度快，慣量達的，感覺用帶剎車的電機比好好，向六軸機器人上用的電機

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0377zjp

機器人上用的電機成本高發表于 2018-12-12 11:50

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xue428032

8^#

發表于 2018-12-12 11:15:27 | 只看該作者

直接氣缸，翻過300公斤的，上翻速度調慢些就行，下翻靠重力，里面弄點背壓就行。

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17567410

安裝時調整就行發表于 2018-12-12 13:56

0377zjp

怎么限位發表于 2018-12-12 11:49

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ruanmingqin0220

9^#

發表于 2018-12-12 12:05:19 | 只看該作者

公司有焊接平臺（90°翻轉），工件100公斤左右，用的小型液壓站。

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0377zjp

液壓缸徑多少，能傳個圖看看末發表于 2018-12-12 13:31

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ldylq1

10^#

發表于 2018-12-12 14:43:44 | 只看該作者

我覺的用電缸或液壓缸比較好，不會有什么沖擊，若不需要位置信號反饋就不需要限位

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ldylq1

液壓缸可以任意位置停，相同負載的話氣缸成本肯定低點，不需要額外的附件，液壓的肯定得有個液壓站；氣缸的話平穩是個難點，兩個方向負載差太多，氣路上要分開發表于 2018-12-13 08:46

0377zjp

液壓缸可以任意位置停止末，相同負載成本比氣缸如何發表于 2018-12-12 15:43

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