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發布時間: 2018-12-12 17:41
正文摘要:做了一個開合機構,簡單來說就是,一條1米長的絲桿分為左右兩段一段左旋一段右旋,電機帶動絲桿轉動,實現兩條臂的開合運動。 但是后來想了下單行加工誤差和絲桿彈動。 所以改為左右兩段不同旋轉方向的螺桿,中間直 ... |
可以實現中心定位,但是兩端沒有限位,最好在距離端部10mm處各加一個sensor |
這個看你空間允許情況定,電機放中間好處是兩邊絲桿長度短了加工容易,不好處是影響有效工作空間。 |
1.不能剛性連接,要加能補償誤差的聯軸器,不知道你精度要求高不高。如果高的話用膜片式的。 2.不知道負載多重,直線導軌一個承受扭距時間長了滑塊會搖晃的,建議用兩個滑塊。 3.1150毫米的板子比較長,不要用又長又薄的板子,在受力時容易變形扭曲。保證座子的剛性是精度和設備穩定的前提。 4.伺服電機座做成可調的,需要用來張緊同步帶。 5.設置原點和極限傳感器。或用絕對值編碼器的伺服電機可不管此項。 |
很好的設計贊一個👍 |
很好的設計,贊一個 |
我記得有一根上同時帶左右旋的絲桿吧,直接用一根更簡單可靠 |
樓主這個結構還沒用過,但是我覺得安裝要求可能會高,原理性的應該沒啥問題,一條絲杠帶左旋右旋的間距調節機構在桁架Z軸端拾器上有大量應用(有些中國的客戶有大量不同規格的產品,需要做到尺寸可調),結構應該沒啥問題,我覺得你這相當于把絲杠廠商的制造風險轉移自己的安裝風險上面來了 |
一根應該沒有問題。如果弄成2段裝配,同步問題可能還要大一點 |
這樓有高手呀,學習了 |
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