大家幫忙看看這種開合機構怎么樣

gemiusunyi · 發表于 2018-12-12 17:41:14

做了一個開合機構，簡單來說就是，一條1米長的絲桿分為左右兩段一段左旋一段右旋，電機帶動絲桿轉動，實現兩條臂的開合運動。
但是后來想了下單行加工誤差和絲桿彈動。
所以改為左右兩段不同旋轉方向的螺桿，中間直接用定做的同步帶輪加脹套組合起來，底部一個電機驅動，大家幫忙看看這個設計怎么樣？

天涯思君 · 發表于 2018-12-12 18:01:24

個人覺得結構自身沒有問題的，只是與絲桿螺母連接的夾爪在可調

曉昀 · 發表于 2018-12-12 21:35:09

左右兩軸安裝的同心度要求比較高。左右兩絲杠多長？絲杠螺母上的負載多大？絲杠的剛度要核算下。

默笑滄海 · 發表于 2018-12-13 08:01:59

這樣做不行，兩根絲桿安裝時不能保證同軸度的，容易壞，你可以把帶輪裝在一根絲桿上，然后用聯軸器連接另一根絲桿

andriycike · 發表于 2018-12-13 08:19:26

絲桿也不算長，直接一整根不行么

liu646888 · 發表于 2018-12-13 08:35:56

建議加聯軸器

gemiusunyi · 發表于 2018-12-13 09:00:49

默笑滄海發表于 2018-12-13 08:01
這樣做不行，兩根絲桿安裝時不能保證同軸度的，容易壞，你可以把帶輪裝在一根絲桿上，然后用聯軸器連接另一 ...

聯軸器是柔性傳動，是否會導致兩條絲桿的轉速不一致，個人覺得這個和T型雙向減速機的原理相通。

gemiusunyi · 發表于 2018-12-13 09:07:12

曉昀發表于 2018-12-12 21:35
左右兩軸安裝的同心度要求比較高。左右兩絲杠多長？絲杠螺母上的負載多大？絲杠的剛度要核算下。

鋁槽下會吊裝一個25KG左右的箱體，選用的1605的絲杠加14的寬型直線導軌

一展刀鋒 · 發表于 2018-12-13 09:36:21

開合的結構那么多，為什么你要選擇這種結構呢。。。看著就別扭
受力不大可以用一根皮帶就可以開合，受力大用一個齒輪帶上下兩根齒條

用的話，建議另外加聯軸器好點

默笑滄海 · 發表于 2018-12-13 11:12:38

gemiusunyi 發表于 2018-12-13 09:00
聯軸器是柔性傳動，是否會導致兩條絲桿的轉速不一致，個人覺得這個和T型雙向減速機的原理相通。

我曾經使用過這種結構，自然明白其中的問題，聽不聽隨你。聯軸器你不要使用柔性聯軸器，采用鼓形齒聯軸器、十字軸萬向聯軸器等剛性聯軸器，誤差沒有你想象的那么大，要是真的要求特別高，可以選用球籠聯軸器

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