這種結(jié)構(gòu)有現(xiàn)成賣的

你夾取的距離太少了，很容易跳動(dòng)。

做過(guò)類似的案子    你這個(gè)結(jié)構(gòu)幾個(gè)同軸度很難保證    我用DD加氣動(dòng)卡盤  跳動(dòng)也很難保證到0.03內(nèi)

這種夾爪對(duì)心非常困難，一定要考慮好怎么加工，最好用其他方式固定；之前有遇到過(guò)類似這樣的案例，因?yàn)閷?duì)心問(wèn)題搞了好多事情。

不實(shí)際測(cè)試很難說(shuō)到底符合你的要求不？大家也都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)猜測(cè)

氣動(dòng)夾爪和旋轉(zhuǎn)接頭是兩個(gè)零件嗎？有標(biāo)準(zhǔn)的氣動(dòng)卡盤可以用

兩個(gè)軸承裝配方向不是在同一方向。由于有氣管接頭，不考慮密封？

90長(zhǎng)度  外徑4    這個(gè)細(xì)長(zhǎng)比不算很大，夾進(jìn)去6mm，打標(biāo)位置在中信，在45mm處，也就是間距有39mm,你擔(dān)心的確實(shí)會(huì)發(fā)生，就是夾住一端的時(shí)候，另一端在打標(biāo)的時(shí)候會(huì)抖動(dòng)，造成打標(biāo)傾斜模糊等問(wèn)題；所以要看打標(biāo)的精度了，這個(gè)需要測(cè)試；可以加大夾持的長(zhǎng)度；理論是可行的；固定圓形的東西，除了用這種三爪氣缸，也可以用V型槽夾取，這樣可以解決你擔(dān)心的問(wèn)題。

學(xué)習(xí)下