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發(fā)布時(shí)間: 2019-1-19 09:53
正文摘要:請(qǐng)大家?guī)兔匆幌麓私Y(jié)構(gòu)是否可行， 1.電機(jī)帶一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭和一個(gè)氣動(dòng)三爪旋轉(zhuǎn)。 2.三爪上抓著一根細(xì)管，細(xì)管的長(zhǎng)度大概有90mm，外徑4mm，三爪抓工件的長(zhǎng)度6mm，細(xì)管上有激光打的標(biāo)。 3.細(xì)管的側(cè)面有相機(jī)，通過(guò)旋轉(zhuǎn) ... |
| 這種結(jié)構(gòu)有現(xiàn)成賣的 |
| 你夾取的距離太少了，很容易跳動(dòng)。 |
| 做過(guò)類似的案子 你這個(gè)結(jié)構(gòu)幾個(gè)同軸度很難保證 我用DD加氣動(dòng)卡盤 跳動(dòng)也很難保證到0.03內(nèi) |
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這種夾爪對(duì)心非常困難，一定要考慮好怎么加工，最好用其他方式固定；之前有遇到過(guò)類似這樣的案例，因?yàn)閷?duì)心問(wèn)題搞了好多事情。 |
| 不實(shí)際測(cè)試很難說(shuō)到底符合你的要求不？大家也都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)猜測(cè) |
| 氣動(dòng)夾爪和旋轉(zhuǎn)接頭是兩個(gè)零件嗎？有標(biāo)準(zhǔn)的氣動(dòng)卡盤可以用 |
| 兩個(gè)軸承裝配方向不是在同一方向。由于有氣管接頭，不考慮密封？ |
| 90長(zhǎng)度 外徑4 這個(gè)細(xì)長(zhǎng)比不算很大，夾進(jìn)去6mm，打標(biāo)位置在中信，在45mm處，也就是間距有39mm,你擔(dān)心的確實(shí)會(huì)發(fā)生，就是夾住一端的時(shí)候，另一端在打標(biāo)的時(shí)候會(huì)抖動(dòng)，造成打標(biāo)傾斜模糊等問(wèn)題；所以要看打標(biāo)的精度了，這個(gè)需要測(cè)試；可以加大夾持的長(zhǎng)度；理論是可行的；固定圓形的東西，除了用這種三爪氣缸，也可以用V型槽夾取，這樣可以解決你擔(dān)心的問(wèn)題。 |
| 學(xué)習(xí)下 |
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