請大家幫忙看一下此結構是否可行？

chenruihua

請大家幫忙看一下此結構是否可行，
1.電機帶一個旋轉接頭和一個氣動三爪旋轉。
2.三爪上抓著一根細管，細管的長度大概有90mm，外徑4mm，三爪抓工件的長度6mm，細管上有激光打的標。
3.細管的側面有相機，通過旋轉找到打標的位置后停止。
4.打標的位置大概在細管的中間。
5.氣爪是SMC的MHS系列的。
這種結構可行嗎？細管另一端的跳動能有多少？

oldpipe

不要問。實測。

shentu

氣管的旋轉接頭，精度是關鍵。

jidianweixiu

電機是伺服電機吧，需要考慮一下激光打碼的響應時間、打碼速度等與電機旋轉速度匹配。

機械設計逍遙

參照下數控車床的液壓卡爪機構

yanzhenghua

是的，你這個旋轉接頭吃掉所有精度了吧

chenruihua

感謝大家的回復，旋轉接頭里面是空的，轉子和軸固定在一起，個人覺得應該沒問題，大家有用過這種方法的嗎？

無敵老大

起碼你要告訴別人 你的細管是什么材料吧

YU1990

不要問。實測。

wx_dSs1VzbZ

樓主這樣設計的話首先細管的材料肯定是沒問題的，不會被夾壞的！
其次，啟動三爪的精度是可以的，而且重復定位精度可以很高！
看看是否能加長夾持的長度！ 方案個人認為是可行的