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發布時間: 2019-4-10 08:45
正文摘要:本帖最后由 帥劍 于 2019-4-10 08:46 編輯 現在需要一個機器人配套的卡盤，，想計算出卡盤需多大的夾持力 近似圓柱形零件，夾爪夾緊長度50，請各位大佬指導，最好有計算分析步驟，近似計算就好 ... |
插眼 等大神  |
012345zy 發表于 2019-4-10 09:19 你這種是豎直搬運 基本就是這個公式來的 M*g=P*u/n P=M*g/u *n =工件質量*200（10/0.05）*1.5（安全系數） |
| 只是夾住搬運，一般性的氣動夾爪就夠了，50kg穩妥妥，夾住了還要干什么事的，上液壓，保險點。 |
|帥劍發表于 04-10 09:14<br>有大概計算步驟嗎？<br> |
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有大概計算步驟嗎？ |
| 看看這個，或許有幫助 |
QQ截圖20190410090948.png (38.94 KB, 下載次數: 96)
| 9000牛 |
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沒有啊 第一次發的那個分析圖 我后來感覺有問題 刪掉了 |
| 兄弟，你這都分析出來了，你讓我們算啥。。。 |
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