求指導，所需非標卡盤夾持力的計算

帥劍 · 發表于 2019-4-10 08:45:10

本帖最后由帥劍于 2019-4-10 08:46 編輯

現在需要一個機器人配套的卡盤，，想計算出卡盤需多大的夾持力

近似圓柱形零件，夾爪夾緊長度50，請各位大佬指導，最好有計算分析步驟，近似計算就好

LiNing_jrjub · 發表于 2019-4-10 08:47:07

兄弟，你這都分析出來了，你讓我們算啥。。。

帥劍 · 發表于 2019-4-10 08:51:52

沒有啊第一次發的那個分析圖我后來感覺有問題刪掉了

012345zy · 發表于 2019-4-10 09:09:19

9000牛

guoyou · 發表于 2019-4-10 09:11:38

看看這個，或許有幫助

帥劍 · 發表于 2019-4-10 09:14:31

012345zy 發表于 2019-4-10 09:09
9000牛

有大概計算步驟嗎？

012345zy · 發表于 2019-4-10 09:19:20

|帥劍發表于 04-10 09:14<br>有大概計算步驟嗎？<br>

一般的機器人上下料，純摩擦的情況下，工件重量×200×1.5。然后再核算下彎矩。

Venerealulcer · 發表于 2019-4-10 09:27:05

只是夾住搬運，一般性的氣動夾爪就夠了，50kg穩妥妥，夾住了還要干什么事的，上液壓，保險點。

帥劍 · 發表于 2019-4-10 09:29:15

012345zy 發表于 2019-4-10 09:19
一般的機器人上下料，純摩擦的情況下，工件重量×200×1.5。然后再核算下彎矩。

你這種是豎直搬運基本就是這個公式來的 M*g=P*u/n P=M*g/u *n =工件質量*200（10/0.05）*1.5（安全系數）

冰小帥 · 發表于 2019-4-10 09:31:31

插眼等大神

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