收卷裝置，恒張力恒線速度的實現，求助

mayylang

如下圖所示：兩個電機都為伺服電機，中間有一個調節輥。進給電機帶動紙帶（黃色）向前走一段距離后，停下5S，在紙帶上打孔，然后再次向前運動，此動作一直重復。調節輥下面裝有一個傳感器。調節輥向下運動，碰到傳感器時，后面的放卷伺服電機停下。離開傳感器時，放卷伺服電機轉動放卷。
問題：1、此裝置能否實現恒張力恒線速度？
         2、打孔間距精度能達到多少？
         3、能否把伺服電機換成力矩電機？
         4、還有沒有更好的方式來實現上述動作？動作：紙帶向前走，停留5S打孔，然后再次向前走，動作一直重復。
請各位大俠指點迷津，謝謝！

baobinbin1989

這個機構我見過，用的是編碼器，伺服電機用扭矩模式控制速度

hzhuang

學習下

zhangf_x

我現在也在設計收卷裝置 ，能和我分享一下 嗎

qiuzhi120

huawei-hw 發表于 2013-4-4 14:24
進給電機采用速度模式控制恒線速度，放卷電機采用力矩模式控制恒張力。
上進給輥裝一編碼器與進給電機形成 ...

請教您點類似問題，請告之qq號碼或電話，我的qq855909701

zhulongxin1986

qiuzhi120 發表于 2013-4-3 21:32
有問題請教，告訴qq號可以嗎

465223905  

huawei-hw

進給電機采用速度模式控制恒線速度，放卷電機采用力矩模式控制恒張力。
上進給輥裝一編碼器與進給電機形成速度閉環控制。調節輥裝一拉壓力傳感器與放卷電機形成力矩閉環控制。

qiuzhi120

zhulongxin1986 發表于 2012-3-22 19:25
需要用到 張 力 傳 感 器

有問題請教，告訴qq號可以嗎

李天水

1，兩個電機(直流或變頻)加上調節輥就可實現恒張力和恒速。伺服電機太貴？
2，考慮打孔精度那還是伺服系統好！
3，放卷電機不建議或不能換成力矩電機！
4，總體看還要是伺服系統不是伺服電機。能不能達到你所要求的精度那和很多因素有關比如車速。10米/秒和100米/秒就大不一樣。

stewenyang

方案里的張力不是由調節輥的重力來控制嗎？如果是，放紙輥用不著伺服電機，直流電機就行了。就像上樓說的，精度是由給進輥控制的。

qiuzhi120

樓主在嗎