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本帖最后由 a253874750 于 2012-12-22 14:12 編輯 4 i' J+ A8 A1 n8 q2 J6 C" K
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國內機器人減速器的研發搞了幾十年了，但是市面上仍無相關成熟產品。減速器的價格不降下來，國產機器人根本就無法進入市場。 機器人減速器的價格一直居高不下，且要受制于日本。目前綜合看來性價比較優的僅日本帝人的減速器了。但是按照日本帝人減速器售價造出來的機器人，在價格上與國外機器人相比，很難有競爭力。 T; ~4 ^3 s+ K& p6 |) W
所以就納悶，為啥就國產不出這個東西出來，到底它對加工精度要求有多高？( q3 g) F$ ^3 Y1 u+ K6 f# p
對此，搜羅了，一番論文后發現，國內學者已經在理論上分析出了相關數據。根據論文可以下這樣的結論：沒有1um的加工檢測設備的話，是無法制造出性能與日本帝人相當的減速器。所以看一個廠能否制造出高精度減速器，一看加工檢測設備，便可判斷了。) Z. v2 r# R$ a
4 H3 D% U, c% H& { 后來又向廠家咨詢了市面上比較成熟的擺線針輪減速器。他們產品回程間隙在30弧分。也有論文分析出國內一般加工精度（0.01mm~0.02mm)可以達到的回程間隙是6弧分（不對擺線修形）。論文的數據和那家公司產品給出的數據是相符的。那家公司的減速器的擺線實際上是經過修形處理了。所以回程間隙要大很多。
* t' S" I& G) l3 C' Y 所以如果把國內成熟的擺線針輪減速器實際上是可以用在重復定位精度在5mm左右的場合，市場競爭力還是很大的。
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發表于 2012-12-22 14:04:50
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