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最近做的真空吸盤氣路

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野路子

電梯直達

發表于 2014-10-29 10:11:40 | 只看該作者 |只看大圖 |正序瀏覽 |閱讀模式

最近做的移載機吸盤氣路。
設計時的思路
1.電磁閥右端帶電，吸盤吹氣，可以清理工件表面雜物。
2.工件表面不是太平整，當有一個吸盤沒有吸住時，不影響其他吸盤吸力。
3.增加負壓檢測，當負壓到達設定值時，移載機開始動作。

電磁閥, 檢測, 清理, 影響

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點評

ahway

用兩通閥當然可以，不過你可以看看同品牌同系列兩通閥和三通閥的價格。發表于 2014-11-9 20:00

無品老羅

@ahway 這個地方不需要排氣功能。而且我也只是針對目前的工況來選擇配件。當然如果選用一個三位五通閥應用可以更大。問題是有沒有必要？發表于 2014-11-6 13:05

ahway

兩通電磁閥沒有排氣功能，三通閥可用于多種工況。從備件角度考慮，三通閥應用更大。發表于 2014-11-5 11:26

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無品老羅

25^#

發表于 2014-11-4 11:53:15 | 只看該作者

野路子發表于 2014-10-29 11:01
每個真空吸盤的上部有一個真空止回閥，真空吸盤沒有吸住工件時，由于壓差，真空止回閥會自動關閉。真空止 ...

學習了真空止回閥的使用。
但是有個問題：再吹氣的時候，氣流會通過三通分流，經過真空止回閥，單向閥，出真空發生器漏出去一部分。這個有沒有考慮？

點評

ahway

即使是反向通過真空發生器也對氣路也沒有影響，前端是三通閥，常閉時排氣。發表于 2014-11-9 19:58

無品老羅

@ahway 那就是說還有小部分氣體從真空發生器漏出去？發表于 2014-11-6 13:06

ahway

氣體會沿壓降最小的管路大量排出。發表于 2014-11-5 11:27

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ahway

24^#

發表于 2014-11-3 22:46:06 | 只看該作者

本帖最后由 ahway 于 2014-11-3 23:06 編輯

野路子發表于 2014-11-3 09:09
感謝大俠指導

關于第一點，開始的想法是當壓縮氣源不穩定的時候可以起保護作用，現在查了下樣本開啟氣 ...

抓取大幅面板材的時候，如果擔心移動過程中斷電、斷氣導致拋料，建議吸盤加裝保壓閥，參考ABB抓取PIAB應用案例：

圖中紅色部分上方為PIAB真空發生器，下方為PIAB piSecure真空保壓閥，當壓縮空氣斷掉時能夠保證10~30分鐘的真空度，避免掉板。

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七武海

23^#

發表于 2014-11-3 16:55:49 | 只看該作者

學習了！

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Mechanical.Mr.

22^#

發表于 2014-11-3 12:47:55 | 只看該作者

原理沒錯，也有防呆功能，不知具體效果咋樣？

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野路子

21^#

樓主| 發表于 2014-11-3 09:09:53 | 只看該作者

ahway 發表于 2014-11-2 22:12
個人淺見：
1. 吸盤配真空閥，沒有必要配單向閥。單向閥有最低開啟壓力（如1.5Bar），如果一定要，那應該是 ...

感謝大俠指導

關于第一點，開始的想法是當壓縮氣源不穩定的時候可以起保護作用，現在查了下樣本開啟氣壓0.1Kgf/cm2，這個單向閥還真是多余了。第二點，大俠和我們總工的意見一致，真空氣路用一個閥，吹氣氣路也用一個，同時也可以避免浪費壓縮空氣。

現在有一個比較擔心，就是移栽機在工作過程中，假如氣源壓力波動，或者突然氣源中斷，導致真空吸盤負壓不足，工件會中途墜落，不知大俠有沒有比較好的保護氣路。