求超長(zhǎng)導(dǎo)軌方案

機(jī)械電子web

有個(gè)50米長(zhǎng)的取樣小車，小車大概20-50kg重量

要跟隨一個(gè)生產(chǎn)線，產(chǎn)線大概50米長(zhǎng)，隨時(shí)去產(chǎn)線上取樣，然后返回0點(diǎn)去做樣品測(cè)試。

現(xiàn)在想了幾個(gè)方案，不合適。求思路。

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方案1： 直線電機(jī)，價(jià)格昂貴。放棄

方案2：買(mǎi)一米的導(dǎo)軌條連續(xù)安裝，驅(qū)動(dòng)是齒輪，齒條。兩個(gè)接觸面?zhèn)魉碗娏?，上面單?dú)帶一個(gè)電腦，然后wifi傳數(shù)據(jù)。然后在驅(qū)動(dòng)面上安裝r 微調(diào)，x，y微調(diào)。然后兩個(gè)攝像頭，不斷通過(guò)產(chǎn)線上的定位點(diǎn)，視覺(jué)校準(zhǔn)，微調(diào)機(jī)構(gòu)做微調(diào)。

這個(gè)思路，太復(fù)雜了。要實(shí)現(xiàn)的東西太多了。而且肯定速度很慢。

比如導(dǎo)軌的連續(xù)安裝問(wèn)題。


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有4米長(zhǎng)的單根導(dǎo)軌嗎?

樵薪

行走建議用雙軌雙同步帶，行走傳動(dòng)由兩個(gè)功能組成，一個(gè)承載，一個(gè)行走定位。
同步帶為開(kāi)口同步帶，標(biāo)準(zhǔn)卷長(zhǎng)有50和100米規(guī)格。

、ZㄨKe゜

這么長(zhǎng)的距離，這么高的精度，難懂

喂我袋鹽

LZ這個(gè)超長(zhǎng)導(dǎo)軌最終選用了何種方案，進(jìn)展如何了？
關(guān)注！

雨傾城

supperslz 發(fā)表于 2016-1-29 13:56
AGV 還用導(dǎo)軌？

不用，我只是告訴他可以這樣做

2277857588

TCG滾輪齒條?；蛘逰AMO零背隙齒條。KAMO雙齒輪消隙系統(tǒng)

supperslz

雨傾城 發(fā)表于 2015-11-20 08:48
AGV就好了，導(dǎo)軌有6m的可以拼接的

AGV 還用導(dǎo)軌？

czxi2008

0.05mm的重復(fù)定位，確實(shí)夠精確了。

汴chen

西窗暮雪 發(fā)表于 2015-11-25 22:30
用圓導(dǎo)軌導(dǎo)向，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條或鋼絲繩都可以，用光柵尺保證重復(fù)定位精度。

鋼絲繩怎么定位

靈感點(diǎn)燃蚊香

做成流水線循環(huán)，N個(gè)小車不好么

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預(yù)緊量 發(fā)表于 2015-12-15 11:50
鋁型材做軌道，自己設(shè)計(jì)輪子，形狀參考火車輪子，車子用電機(jī)拉著鋼絲繩帶著走。
至于樓主要的精度，從抓 ...

謝謝，就是這個(gè)思路。肯定可以實(shí)現(xiàn)。