求超長導(dǎo)軌方案

機(jī)械電子web

有個50米長的取樣小車，小車大概20-50kg重量

要跟隨一個生產(chǎn)線，產(chǎn)線大概50米長，隨時去產(chǎn)線上取樣，然后返回0點去做樣品測試。

現(xiàn)在想了幾個方案，不合適。求思路。

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方案1： 直線電機(jī)，價格昂貴。放棄

方案2：買一米的導(dǎo)軌條連續(xù)安裝，驅(qū)動是齒輪，齒條。兩個接觸面?zhèn)魉碗娏Γ厦鎲为殠б粋€電腦，然后wifi傳數(shù)據(jù)。然后在驅(qū)動面上安裝r 微調(diào)，x，y微調(diào)。然后兩個攝像頭，不斷通過產(chǎn)線上的定位點，視覺校準(zhǔn)，微調(diào)機(jī)構(gòu)做微調(diào)。

這個思路，太復(fù)雜了。要實現(xiàn)的東西太多了。而且肯定速度很慢。

比如導(dǎo)軌的連續(xù)安裝問題。


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有4米長的單根導(dǎo)軌嗎?

祥云飛魚

AGV小車 是不錯選擇   
第二個方案 不確定因素太多  

雨傾城

AGV就好了，導(dǎo)軌有6m的可以拼接的

機(jī)械電子web

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-11-20 08:36
AGV小車 是不錯選擇   
第二個方案 不確定因素太多

AGV太慢了。重復(fù)定位精度恐怕也很差。還是要求上面有微調(diào)。

xy 精準(zhǔn)度要求在0.05mm內(nèi)

臺灣上銀

直線導(dǎo)軌整軌的長度一般都是4米，也有5米，5.6米的。具體看你選的型號。不過你這個50米長，導(dǎo)軌接牙也不好做

東籬本色

這個應(yīng)該適合你

lgliang_429

精度那么高，必須考慮測試點得基準(zhǔn)，用二次定位，所以行走過程中可以考慮速度快和簡單導(dǎo)向的方式（不能用高精度的導(dǎo)軌）。

冷水黃金

沒啥高技術(shù)，有錢一切都好說。

mixin0756

50米長的取樣小車用鋼絲繩比導(dǎo)軌簡單。

伽陵鳥

這么長的距離，這么高的精度，還是在末端定位處加裝定位輔助工裝好點，到位后自動用銷子精確定位，普通的行走就用齒條傳動，然后導(dǎo)軌就用那種圓形加滾輪的那種