布赫cindy 平衡閥詳解 ，技術(shù)討論

汪simen

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布赫Cindy 平衡閥詳解

請(qǐng)先看原理結(jié)構(gòu)圖 分析主閥部分如何開啟再看介紹
請(qǐng)先看原理結(jié)構(gòu)圖 分析主閥部分如何開啟再看介紹
2 y3 N* `( h9 f9 w- T3 a; o4 ?請(qǐng)先看原理結(jié)構(gòu)圖 分析主閥部分如何開啟再看介紹

本平衡閥由兩部分組成，左側(cè)為先導(dǎo)控制塊，右側(cè)為主閥

先導(dǎo)部分：液壓油從x口進(jìn)入，dd1口回油箱，經(jīng)阻尼ab分壓，作用主閥的控制活塞21.活塞上連桿 20 單向閥18 阻尼孔4 組成了一個(gè)帶位置反饋切斷的選擇性單向阻尼?；钊?font face="Calibri">21右移，鋼球逐漸被彈簧右頂直至調(diào)定位置關(guān)閉后先導(dǎo)油從阻尼c流通。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以消除21/25 25/27 之間因設(shè)計(jì)及工藝導(dǎo)致的死區(qū)。使閥快速打開，當(dāng)死區(qū)渡過(guò)之后，單向閥18 關(guān)閉，小阻尼c起作用，對(duì)活塞進(jìn)行慢速平穩(wěn)控制，經(jīng)過(guò)abc 三重阻尼的消震作用，平衡閥控制活塞21的運(yùn)動(dòng)控制將變得十分平穩(wěn)，對(duì)系統(tǒng)的消震作用十分明顯。根據(jù)實(shí)際還可在21上繼續(xù)增加阻尼如圖，性能可能會(huì)更好。

先導(dǎo)技術(shù)難點(diǎn)：

活塞行程10mm 所需的油量?jī)H8ml 阻尼C 實(shí)際測(cè)量等效阻尼大小 0.2mm
由于液壓油中含有許多雜志及氧化物，容易形成液壓阻塞現(xiàn)象，直接打孔的阻尼的流量會(huì)逐漸減小直至堵死。
布赫原裝閥在此位置上將其銑在追閥芯上，加工的缺口十分小，活塞退回的時(shí)候就會(huì)對(duì)其進(jìn)行反向沖刷，此阻尼就不會(huì)輕易堵塞。

主閥部分：

活塞直徑32 閥芯25直徑3 面積比近30比1 ，先導(dǎo)壓力需求十分小，能控制較大負(fù)載。

負(fù)載壓力在閥芯30上的作用：30位置與42位置存在面積差壓力向右，壓力腔31通過(guò)阻尼與40腔相通，壓力作用在閥芯30右端右端面積遠(yuǎn)大于30位置與42位置存在面積差壓力向左，壓迫閥芯向左。

運(yùn)動(dòng)過(guò)程：活塞推動(dòng)小閥芯25， 31腔的液壓油通過(guò)39、阻尼28、密封錐27 流向回油，形成流動(dòng)后31腔壓力下降，31與40直接存在阻尼，31與40之間存在壓力差，此時(shí)大閥芯受力發(fā)生變化向左壓力減小，向右壓力基本不變，閥芯25繼續(xù)移動(dòng)壓力差繼續(xù)增大，直至閥芯受力從左變?yōu)橄蛴?，此時(shí)閥芯30 向右移動(dòng)，液壓油高速流動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)高速運(yùn)動(dòng)。

關(guān)鍵點(diǎn)：閥芯30不是由活塞推動(dòng)，是由自身壓力差推動(dòng)，類似于伺服隨動(dòng)，活塞的輕微波動(dòng)不會(huì)對(duì)閥芯產(chǎn)生很大影響，結(jié)合先導(dǎo)部分多個(gè)阻尼的減震作用，主閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，系統(tǒng)更穩(wěn)定。

難點(diǎn)：大閥芯的節(jié)流槽設(shè)計(jì)，節(jié)流槽對(duì)應(yīng)的流量曲線。

后續(xù)技術(shù)討論：1.如何加工0.2mm等效阻尼 以目前大多數(shù)廠家的加工手段及質(zhì)量控制水平很難將此位置的阻尼大小控制在一個(gè)穩(wěn)定的水平，請(qǐng)大家廣泛討論 （設(shè)備 工藝 ）。2.主閥開啟數(shù)學(xué)模型        歡迎大家討論
  U2 C8 [; [1 d) _2 b% p@樵薪 @害怕伏櫪 @老鷹   

cunzhang3000

迷茫的維修 發(fā)表于 2016-2-25 11:18
我是從PARKER的《工業(yè)液壓技術(shù)》
學(xué)起的
后來(lái)又學(xué)力士樂(lè)的培訓(xùn)教材

+ N" Z0 g8 }# ]4 O兄弟,資料手上有么,方便給俺份,多謝

wanglin222

NB

汪simen

樵薪 發(fā)表于 2016-2-25 22:42
/ I( w% W4 ^) n8 ^) T" t. f! J: q+ }. b圖看不見(jiàn)，關(guān)注！

soopat   關(guān)鍵詞搜索  平衡閥 上海立新  結(jié)構(gòu)圖就是從他那里弄下來(lái)的   

樵薪

圖看不見(jiàn)，關(guān)注！

川hc

好，有用的資料啊

汪simen

universal 發(fā)表于 2016-2-25 13:31
阻尼孔用鋼絲磨，然后配對(duì)，伺服閥就這么干的

& d; S( K3 ]2 W# [這個(gè)問(wèn)題 中還要考慮  純粹用阻尼孔是很難實(shí)現(xiàn)的   應(yīng)為常規(guī)系統(tǒng)的清潔度達(dá)不到那么高，打出來(lái)的孔容易被雜質(zhì)堵塞。伺服系統(tǒng)一般都需要納氏6級(jí)左右 0.2的阻尼應(yīng)該問(wèn)題不大。
+ v# ~0 }  y' l& u! |4 y6 e

壞孩子不怕狼

高深，初學(xué)難懂！

汪simen

universal 發(fā)表于 2016-2-25 13:40
活塞輕微波動(dòng)多是故意設(shè)計(jì)的，如果活塞靜止，接觸邊油被擠走，較易卡澀，令活塞振動(dòng)則可避免此現(xiàn)象，該技術(shù) ...

在電比例及伺服技術(shù)中，為了追求高響應(yīng)會(huì)加震顫信號(hào)，但是這個(gè)例子中是不需要的 應(yīng)為系統(tǒng)的響應(yīng)不需要那么快，在起重機(jī)的實(shí)際操作過(guò)程中只需要無(wú)遲滯感。應(yīng)用領(lǐng)域還是有很大區(qū)別。
- N9 r+ a4 U) T1 Z% X1 C0 w4 @

universal

活塞輕微波動(dòng)多是故意設(shè)計(jì)的，如果活塞靜止，接觸邊油被擠走，較易卡澀，令活塞振動(dòng)則可避免此現(xiàn)象，該技術(shù)在比例伺服閥中廣泛應(yīng)用，多以加震顫電流實(shí)現(xiàn)，在平衡閥上應(yīng)是以阻尼形成液壓震蕩實(shí)現(xiàn)，需要精確設(shè)計(jì)阻尼形式，需列傳函，求穩(wěn)定極點(diǎn)。

汪simen

universal 發(fā)表于 2016-2-25 13:31
1 `# s* U' k$ l  F1 a" ~阻尼孔用鋼絲磨，然后配對(duì)，伺服閥就這么干的

- ~7 ~7 w, K3 @可以給大家發(fā)散一下 詳細(xì)講講 這個(gè)工藝 我也不是特別了解，伺服的東西僅限書本。。。。。。望指教